北京
国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“相机标定方法、搬运机器人及存储介质”的专利，公开号CN121544716A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种相机标定方法、搬运机器人及存储介质，该方法包括：获取深度相机采集得到的点云数据，基于点云数据对标定装置进行平面拟合，得到多个平面拟合结果；基于多个平面拟合结果中的部分平面拟合结果，解算深度相机在基准坐标系下的第一角度参数；基于多个平面拟合结果中的全部平面拟合结果，解算深度相机在基准坐标系下的第二角度参数；计算第一角度参数和第二角度参数之间的角度差值，若角度差值满足预设条件，则基于多个平面拟合结果，解算深度相机在基准坐标系下的旋转参数和平移参数。本申请可以基于角度差值校验标定装置的工装精度，在确定标定装置工装精度满足条件后，再进行后续标定，提高相机标定的准确性，且计算过程简单。
天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息686条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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