国家知识产权局信息显示,浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“相机标定方法、搬运机器人及存储介质”的专利,公开号CN121544716A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种相机标定方法、搬运机器人及存储介质,该方法包括:获取深度相机采集得到的点云数据,基于点云数据对标定装置进行平面拟合,得到多个平面拟合结果;基于多个平面拟合结果中的部分平面拟合结果,解算深度相机在基准坐标系下的第一角度参数;基于多个平面拟合结果中的全部平面拟合结果,解算深度相机在基准坐标系下的第二角度参数;计算第一角度参数和第二角度参数之间的角度差值,若角度差值满足预设条件,则基于多个平面拟合结果,解算深度相机在基准坐标系下的旋转参数和平移参数。本申请可以基于角度差值校验标定装置的工装精度,在确定标定装置工装精度满足条件后,再进行后续标定,提高相机标定的准确性,且计算过程简单。
天眼查资料显示,浙江华睿科技股份有限公司,成立于2016年,位于杭州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目126次,财产线索方面有商标信息44条,专利信息686条,此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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