北京
国家知识产权局信息显示，浙江拾玥科技有限公司申请一项名为“视觉触觉语言动作大模型的训练方法、视觉触觉语言动作大模型和机器人”的专利，公开号CN121535760A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明提供了一种视觉触觉语言动作大模型的训练方法、视觉触觉语言动作大模型和机器人，涉及工业机器人技术领域。方法包括：先对任务规划系统和动作执行系统之间的桥接模块进行训练；再对任务规划系统进行训练；最后对视觉触觉语言动作大模型进行端到端的监督微调；通过将任务规划与动作执行功能解耦，并分阶段引入触觉编码器与三维点云编码器，使得模型在规划阶段能融合触觉信息以理解物理交互，在执行阶段能利用点云数据实现精确定位；采用三阶段训练方法有效保障了多模态、多任务模型的训练稳定性与收敛效率，从根本上提升了机器人在工业装配任务中的操作精度、成功率与环境适应性，推动了视觉语言动作模型在工业柔性生产中的实际应用。
天眼查资料显示，浙江拾玥科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江拾玥科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息5条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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