福建
在2026年马年春节联欢晚会上，宇树科技的人形机器人和河南塔沟武术学校的学生联合出演《武BOT》武术表演。
《武BOT》节目中，数十台人形机器人表演了舞拳、双截棍棍法和舞剑等中华传统武术的经典场面。与2025年蛇年春晚中宇树科技人形机器人参演的《秧BOT》节目相比，《武BOT》节目对人形机器人的算法、电机功率密度和多机实时协同提出了更高的要求。
宇树科技方面向九派财经介绍，《武BOT》节目中最难的动作分别是棍法、舞剑等物品交互动作，跑酷、蹬墙等环境交互动作和空中连续转体等地面极限动作。
“人类习武需通过反复练习形成手感，机器人同样需要具备‘习武’能力。”相关技术人员表示。
宇树科技2026蛇年春晚海报。
在物品交互动作和环境交互动作中，宇树科技的工程师们均使用了仿真技术，让机器人在仿真环境中进行大规模强化学习训练和穷举可能出现的位姿偏差，以达到让机器人掌握对手中器械的动态感知和力矩控制以及对障碍物的稳定跨越和借力的能力。
在空中连续转体这类地面极限动作中，宇树科技团队通过对硬件机构、电机性能进行加强，结合多传感器融合定位迭代运动控制算法，最终实现空翻后能够厘米级的落点控制。
此外，十几台人形机器人如何整齐划一、互不干扰地共同完成表演，其背后使用的技术方案也十分受到网友关注。
宇树科技方面透露，本次表演中首次使用了机器人自带的3D激光雷达。3D激光雷达可以对舞台场景进行激光扫描和定位，让每一台机器人清楚自己在舞台中的具体位置。总控制台可以在掌握每台机器人实时位置的基础上，给出机器人需要达到的目标点轨迹和后续动作。机器人接收到控制台的指令后，会调用走位运控算法追踪控制台下发的目标点轨迹，并在规定时间内到达目标终点，随后调用武术运控算法精准完成武术动作序列。
同时，多台机器人还能在动态行进中自主保持精准定位与队形一致性，即使机器人不小心跑偏了，也能全自主快速恢复，展现出一体化集群控制的能力。
《武BOT》节目是宇树科技第三次登上春晚。2021年牛年春晚，宇树科技的四足机器人机器牛“犇犇”首次亮相，与刘德华等艺人同台完成全球首次四足机器人集体舞蹈表演。而宇树科技被广为人知是源于2025年蛇年春晚中的张艺谋导演执导的人形机器人节目《秧BOT》，流畅、拟人化的人形机器人技术动作让宇树科技迅速“出圈”。在2025年，宇树科技吸引了中国移动、吉利资本、腾讯、蚂蚁集团等知名企业的C轮融资，并完成股改。目前已完成IPO辅导，即将递交招股说明书。
九派财经记者舒家奎
编辑万珮
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