北京
国家知识产权局信息显示，深圳市拓显科技有限公司申请一项名为“一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法”的专利，公开号CN121523341A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人底盘平稳行驶控制系统及其控制方法，涉及智能机器人控制技术领域，该系统通过MEMS加速度计、陀螺仪及磁编码器采集惯性姿态数据与运行数据，经数据处理形成惯性数据集和行驶数据集；将全局路径划分为若干路径段j，对每一段路径执行平稳性评分分析并判断地面扰动；当路径存在扰动时依据行驶数据集对机器人行驶时的姿态和速度进行姿态耦合分析，并依据耦合状态判断结果对PWM信号进行姿态补偿修正，计算补偿修正量ΔPWM；对补偿后的姿态数据进行二次分析计算综合平稳指数Sta进行行驶稳定性评估。该系统通过惯性姿态与行驶状态的多源耦合分析，对机器人底盘在复杂地面环境下的动态平稳行驶控制。
天眼查资料显示，深圳市拓显科技有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市拓显科技有限公司财产线索方面有商标信息7条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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