北京
国家知识产权局信息显示，浙江元尧智能科技有限公司申请一项名为“基于大语言模型的无人机多任务协同规划方法”的专利，公开号CN121523407A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了基于大语言模型的无人机多任务协同规划方法，具体涉及路径规划技术领域；获取任务自然语言描述并提取任务语义向量；构建任务语义关联图并进行聚类形成任务簇；采集无人机状态信息生成状态向量；基于大语言模型计算任务‑无人机匹配得分，构建初始任务分配矩阵；引入可行性约束并通过优化算法生成可行任务分配方案；结合A*算法与大语言模型生成初始路径，并通过语义约束损失函数对路径进行迭代优化；在任务执行过程中，若检测到任务或通信变化，则动态重构任务分配与路径；该方法具备语义理解强、规划鲁棒性高、路径适应性优技术优势，适用于复杂动态环境下的多无人机协同任务执行。
天眼查资料显示，浙江元尧智能科技有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江元尧智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息4条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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