北京
国家知识产权局信息显示，安庆慧闻科技有限公司申请一项名为“一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121521093A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开一种基于栅格地图的扩图方法及装置、机器人和计算机可读存储介质，其中，所述基于栅格地图的扩图方法，包括：根据上一次构建的旧栅格地图数据，以及机器人的当前激光点云数据和当前位姿数据，获取机器人在旧栅格地图中的精确位姿；以所述精确位姿为起始扩图位置，实时获取机器人在目标区域内的移动过程中采集到的实时里程计数据和实时激光点云数据，以持续生成所述目标区域对应的多个关键帧数据；根据预构建的边界约束对多个所述关键帧数据进行优化匹配，得到优化后的多个所述关键帧数据；根据所述旧栅格地图数据以及优化后的多个所述关键帧数据，生成包含所述目标区域的新栅格地图数据。
天眼查资料显示，安庆慧闻科技有限公司，成立于2025年，位于安庆市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，安庆慧闻科技有限公司专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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