北京
国家知识产权局信息显示，国家能源集团宁夏煤业有限责任公司申请一项名为“煤矿井下智能巡检方法”的专利，公开号CN121523324A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种煤矿井下智能巡检方法，属于煤矿井下巡检技术领域。该方法通过煤矿井下的红外图像与点云数据融合构建网格化环境模型，计算各网格的点云密度与红外强度，进而得到各网格的占用概率；若网格化环境模型中未检测到待检测目标，机器人自主导航至前沿点继续探测；若网格化环境模型中检测到待检测目标，则规划路径接近，采集运行参数并结合周边网格振动特征分析待检测目标的故障类型。本发明通过融合红外与点云数据构建精准环境模型，从而利用生成的高精度网格占用概率，同步实现机器人自主安全导航与设备无传感器振动分析，结合自动采集的多源设备数据，最终实现对待检测目标的全自动、高精度的故障诊断。
天眼查资料显示，国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，成立于2002年，位于银川市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本2111146.64万人民币。通过天眼查大数据分析，国家能源集团宁夏煤业有限责任公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息2733条，此外企业还拥有行政许可356个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
