北京
国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“交互车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、设备及车辆”的专利，公开号CN121516023A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请公开一种交互车辆轨迹规划方法、装置、存储介质、设备及车辆，方法包括：根据交互车辆质点运动学约束、自车的纵向速度和横向速度之间的约束关系、他车的纵向速度和横向速度之间的约束关系，建立粗糙轨迹对规划模型，交互车辆质点运动学约束包括自车与他车的质点运动学模型；求解粗糙轨迹对规划模型的第一最优解，第一最优解包括自车和他车的最优粗糙轨迹对；根据自车运动学约束、第一最优解和限速约束，建立自车精细轨迹规划模型，并将自车精细轨迹规划模型的第二最优解作为自车的目标规划轨迹，限速约束包括基于自车与障碍物之间的距离确定的自车限速约束和基于自车的曲率确定的自车限速约束，第二最优解包括自车的最优规划轨迹。
天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息272条，专利信息657条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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