国家知识产权局信息显示,浙江拾玥科技有限公司申请一项名为“指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器”的专利,公开号CN121527200A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明提供了一种指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器,涉及传感器标定的技术领域,包括:获取第一接触图像和第二接触图像,并基于初始相机参数,对指型标定套和第一接触图像进行仿真处理,确定目标相机参数;基于目标相机参数,对标定球和第二接触图像进行仿真处理,确定标定球与弹性体的接触区域对应的目标法向量集合;获取弹性体模型的边界深度,并基于目标法向量集合和边界深度对接触区域进行深度重建处理,得到各像素点的像素深度值;利用各像素点的像素深度值,对初始力学模型进行模型训练处理,得到目标力学模型,以在指型视触觉传感器执行抓取操作时,利用目标力学模型进行力学分析。本发明可以显著提升传感器的适配能力和精确度。
天眼查资料显示,浙江拾玥科技有限公司,成立于2025年,位于杭州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江拾玥科技有限公司共对外投资了1家企业,专利信息5条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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