众擎机器人新专利：让人形机器人在真实场景中“稳如泰山”起身

图片为AI生成

近日，天眼查知识产权信息显示，深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”专利公布。这项技术突破不仅解决了人形机器人在复杂环境中起身的稳定性难题，更标志着该领域从实验室走向真实场景的关键一步。

传统人形机器人的起身控制往往依赖预设的固定轨迹，在实验室的理想环境中表现稳定，但一旦进入家庭、医院等真实场景，面对地毯、电线、不平整地面等复杂环境，成功率便会大幅下降。众擎机器人的这项专利则通过视觉感知与动态调整相结合的方式，构建了“感知-决策-控制”的完整闭环。当接收到起身指令时，机器人会先通过视觉系统获取周围环境的感知信息，判断地形是否满足支撑条件。若地形复杂，系统会根据环境信息实时调整质心和末端执行器的轨迹，确保起身过程的稳定性。这种动态适应能力，正是解决人形机器人在非结构化场景中应用的核心技术瓶颈。

从行业发展角度看，这项专利的意义远超单点技术突破。当前人形机器人商业化面临多任务适配、复杂环境生存和成本控制三大挑战，起身控制作为环境生存的基础模块，其场景化能力可与自主导航、人机交互等技术形成协同效应，推动行业从“技术拼凑”向“系统集成”升级。有分析认为，具备场景化核心技术的企业有望在家庭陪护、医疗辅助等刚需市场抢占先机，而专利技术的授权与开源也可能成为新的商业模式增长点。

值得注意的是，这项技术突破在民生领域具有重要价值。随着我国老龄化程度加深，失能半失能老人的起身辅助需求日益迫切。传统护理设备如起身架缺乏灵活性，而众擎机器人的视觉起身控制技术可实时识别老人床边的杂物、防滑垫等环境因素，动态调整辅助策略，提供更安全、人性化的服务。这种技术对真实需求的响应，正在重新定义人形机器人的应用边界，将过去看似“弱需求”的场景转化为“强刚需”市场。

不过，要实现技术的民生落地仍需跨越成本与信任的鸿沟。目前人形机器人的制造成本较高，普通家庭难以负担；同时，老年人对机器人的操作安全性也存在顾虑。未来，行业需要在技术迭代的同时，积极推动成本优化和用户教育，让先进技术真正惠及民生。众擎机器人的这项专利，无疑为行业发展提供了新的思路和方向。