北京
国家知识产权局信息显示，哈尔滨汽轮机厂有限责任公司;哈电发电设备国家工程研究中心有限公司申请一项名为“基于爬行机器人自动定位的测量管孔内径测量装置及方法”的专利，公开号CN121520995A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，基于爬行机器人自动定位的测量管孔内径测量装置及方法，属于智能制造装备产业领域。解决了现有换热器管板测量孔径方法存在测量效率低、误差大的问题。本发明所操作计算机对管板上爬行机器人的爬行路线及停止位置进行设定，使爬行机器人的停止位置与换热器管板管孔对应，通过机器人控制模块控制爬行机器人按照所述爬行路线进行爬行；通过内径测量控制模块控制内径测量装置的旋转电机和升降电机带动光电传感器进入换热器管板的管孔内进行信息采集，操作计算机将采集的信息、升降电机的前进距离和旋转电机的旋转角度转换为三维点云信息，模拟获取柱形管孔内表面模型；利用所述模型计算获取管孔内径。主要用于管板孔径测量。
天眼查资料显示，哈尔滨汽轮机厂有限责任公司，成立于1994年，位于哈尔滨市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本318435.8125万人民币。通过天眼查大数据分析，哈尔滨汽轮机厂有限责任公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息2984条，此外企业还拥有行政许可38个。
哈电发电设备国家工程研究中心有限公司，成立于2000年，位于哈尔滨市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析，哈电发电设备国家工程研究中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目28次，专利信息921条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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