北京
国家知识产权局信息显示，一汽铸造有限公司申请一项名为“铸件外表面扫描系统的控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121492044A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及铸件检测技术领域，公开了一种铸件外表面扫描系统的控制方法、装置、设备及存储介质。本申请的机械臂联动控制方法采用“协同坐标系建模+分布式协同控制+动态避碰撞优化”框架，通过扩展D‑H参数法定义协同约束参数，结合改进的协同逆运动学算法与实时碰撞检测模型，实现两台机械臂运动协同与无碰撞操作；核心逻辑为建立全局协同坐标系关联两臂运动关系，通过协同误差反馈修正关节角，引入改进人工势场法规避碰撞，确保两臂在执行任务时位姿同步、速度匹配且安全距离可控。定义协同规划核心参数，描述两臂连杆间、臂与臂间的相对姿态、位置关系及协同约束，建立从全局协同坐标系到两台机械臂末端执行器的联合齐次变换矩阵链。
天眼查资料显示，一汽铸造有限公司，成立于1999年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本345464.325446万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽铸造有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息477条，此外企业还拥有行政许可56个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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