国家知识产权局信息显示,魔门塔(苏州)科技有限公司申请一项名为“车辆自动驾驶的轨迹预测方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN121492992A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本申请公开了一种车辆自动驾驶的轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。本申请的方法,根据路径信息和行车指标,构建多项约束条件。根据多项约束条件,构建并求解车辆进行自动驾驶的车辆控制模型,生成路径跟踪最优控制量。最终基于最优控制量和车辆控制模型,预测车辆在目标路径中进行自动驾驶的行驶轨迹。基于车辆的控制和动力学特征,并与车辆的路径规划相配合,可以更方便地与其他数据进行交换和信传递,以实现复杂场景下的高精度的预测,有效提高轨迹预测结果的准确性和鲁棒性,进而为车辆自动驾驶过程中的碰撞风险评估提供准确数据,提高车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
天眼查资料显示,魔门塔(苏州)科技有限公司,成立于2018年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析,魔门塔(苏州)科技有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息272条,专利信息657条,此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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