突发，理想原智驾一把手离职，刚转岗机器人研发

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（来源：车东西）

车东西（公众号：chedongxi）

作者 ｜ 张睿

编辑 ｜ 志豪

理想汽车原辅助驾驶一把手离职。

车东西2月14日消息，日前，有多家媒体报道理想汽车原自动驾驶研发副总裁、人形机器人研发负责人郎咸朋将离职，经车东西确认，郎咸朋确实将从理想汽车离开。

▲郎咸朋

郎咸朋曾在理想汽车长期主导辅助驾驶方面的工作，而在几天前，理想汽车对研发体系进行了组织架构调整，彼时消息称郎咸朋将不再负责自动驾驶，转而成为硬件本体负责人，主要负责机器人研发。

而据多家媒体报道，在郎咸朋离开后，理想汽车自动驾驶高级算法专家湛逸飞将出任人形机器人部门负责人，向智能汽车群组负责人马东辉汇报。

一、8年前成自动驾驶部门一号员工 主导辅助驾驶方面工作

据公开报道显示，郎咸朋于2018年成为理想汽车自动驾驶部门一号员工。

▲郎咸朋

而在加入理想汽车前，郎咸朋曾在方正、百度任职。

▲郎咸朋发文提到曾在方正、百度工作

在担任理想汽车自动驾驶研发副总裁期间，郎咸朋提出了理想汽车自动驾驶的三阶段技术路线，并提出AI时代汽车产品竞争的核心从功能转向能力。

郎咸朋还曾回应外界对理想“辅助驾驶起步慢”的评价，他透露说，理想汽车CEO李想曾发火并给他立下目标“辅助驾驶做不到头部就走人”。

而郎咸朋曾领导团队采用端到端模型结合视觉语言大模型（VLM）构建双系统架构的方案，于2024年10月量产推送。在今年1月21日，理想汽车OTA8.2版本车机系统正式开启推送，在辅助驾驶方面，强化版VLA司机大模型上线。

二、频繁调整人事与组织架构 加速向AI公司转型

理想汽车近期在人事和组织架构方面动作频频，这与理想汽车的战略调整有关。

理想汽车CEO李想曾在多个场合公开表示，理想汽车要转型为“人工智能（AI）企业”。

▲理想汽车总裁马东辉（图左）、理想汽车CEO李想（图中）

在今年年初，李想召开了一场理想汽车线上全员会，强调了对于AI相关的判断和对理想汽车接下来的定位，他表示同时布局基座模型、芯片、操作系统、具身智能等业务的公司最终全球不会超过3家，理想汽车会努力成为其中一家。

而接下来理想会进一步强化具身智能的品牌定位，一定会做人形机器人，将尽快落地亮相，同时为了迎接新一轮的AI竞争，理想汽车将对研发进行新一轮的组织变革。

几天后，有多家媒体报道，理想汽车对研发体系进行了组织架构调整，将研发体系重组为基座模型、软件本体、硬件本体三大团队。

而彼时消息称理想汽车自动驾驶高级副总裁郎咸朋不再负责自动驾驶，而是转而将成为硬件本体负责人，主要负责机器人研发，向理想汽车总裁马东辉汇报。

随后在2月5日，李想在社交媒体上发文预热自家新车全新理想L9时，就称全新理想L9将把车变为智能体，还提到：“2026年，理想开启第二个十年。全新理想L9，不仅是一台好车，更是具身智能机器人的开山之作。我们准备了十年，就等这一刻。”

▲李想发文介绍全新理想L9

另外，从理想汽车官方发布的视频中可以看到理想L9 Livis的悬架可以快速调节高度，同时其搭载了2颗5nm理想自研马赫100芯片，拥有2560 TOPS算力的“大脑”，这些配置或都是李想提到的把车变为“具身智能机器人”的重要组成部分。

▲理想L9 Livis悬架快速调节高度

结语：理想汽车加速转型AI公司

郎咸朋自2018年作为自动驾驶部门一号员工加入，到带领团队打破理想辅助驾驶自研起步晚的困境，是理想辅助驾驶体系的核心奠基人。

而理想汽车近期频繁调整的背后，更折射出理想汽车从智能汽车企业向AI公司转型的坚定。