内蒙古
杰西卡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
没想到，能自己开车、驰骋在美国六大城市的2500辆Waymo，会被最简单的小事难住了——
车辆没法自己关门。
也就是说，如果乘客忘记关车门，这些无人车只能待在原地，既耽误车队运营，又可能阻碍交通。
而这种问题，远在菲律宾的云端安全员必然无法解决，可派人去现场只为关车门，未免也太低效了。
怎么办呢？
近期有网友发现，Waymo已经找到了解决办法：花钱雇外卖小哥帮忙关车门
不过新的疑问也随之出现，这钱谁来出呢？
Waymo雇外卖小哥帮忙关门
如果不是网友发现，或许还不会有人想到这个问题——
如果乘客没有关好车门就离开，Waymo无人车很可能无法继续行驶。
不过现在看来，Waymo目前已经找到了解决方法。
在社交平台Reddit上，一位DoorDash（美国最大外卖平台）的“外卖小哥”，讲述了他发现这一问题的来龙去脉。
当时他在等待接单时，看到订单中出现了一个奇怪的需求：
司机无需送餐，只需要到距其1公里的一辆Waymo无人车旁边，把车门关上，就能获得6.25美元的报酬。
而且确认完成后，司机还能再得5美元奖励。就是说他帮Waymo关了一下车门，共获得了11.25美元（约78元）的报酬。
车能自己驾驶、处理各种复杂的路况，但没法自己关门……属实是把网友逗乐了：
很快，Waymo出面证实，最近确实正在美国亚特兰大市试点这种方法：当Waymo车辆车门没关好时，附近的DoorDash外卖员会收到通知，帮助车辆能够尽快重新上路。
这里补充一个背景，DoorDash成立于2013年，是由三名斯坦福大学华裔学生创办的外卖送餐平台，现在已经是美国外卖配送龙头。
去年10月，Waymo刚和DoorDash达成合作——在美国凤凰城都会区，DoorDash用户订餐时，可以选择Waymo的无人车送上门。
Waymo透露，这个试点项目，是公司和DoorDash共同寻找的一种新的、更灵活的方式，以此让DoorDash的送餐员能赚取更多收入。
其实，这不是Waymo第一次在“关门问题”上向外寻求帮助。
之前Waymo曾在洛杉矶和Honk（道路救援服务平台）合作，如果Honk用户帮忙关上Waymo的车门，最高可获得24美元（约166元）的报酬。
评论区里也有人现身说法，说自己也接到过类似的需要。还有人拍了视频，解释了为什么会屡次出现这种门关不好的情况——通常是安全带夹在门缝里了
所以网友调侃，吓唬一家自动驾驶公司，只需要一张安全带照片就够了：
不过更多人关注的一个点是，Waymo是否会从未关门的乘客车费里扣钱
如果不收费，对于本就花费巨大、迫切需要降本的自动驾驶公司来说，运营成本又多了一项支出，盈利似乎更远了。
不过大家似乎是发现了一种不得了的赚外快方式：
玩笑归玩笑，外界推测Waymo大概率不会额外收费，不过要根本解决这类“车门”问题，当务之急是装上自动门。
Waymo也在对外声明中明确，以后推出的Waymo无人车，将配备自动关门功能，不过什么时候推出就未可知了。
毕竟Waymo的第六代新车，这才刚刚上路。
Waymo部署第六代无人车，冲刺100万周订单
Waymo近期宣布，公司已经正式部署第六代Waymo Driver系统，车内无需安全员就能上路运营。
据公告介绍，这是Waymo耗时7年凝结的结晶，累计行驶里程近2亿英里（约3.2亿公里）——能绕赤道8032圈，覆盖十多个主要城市的核心区域和高速公路。
和第五代系统相比，第六代系统将传感器数量减少了约42%：
摄像头从29个减少到13个激光雷达从5个减少到4个，同时仍配备6个雷达
不过，Waymo强调，虽然传感器数量减少，但新系统能提供更高的分辨率、更远的探测距离和更强大的计算能力。
摄像头系统的核心是1700万像素的成像器，Waymo称，其性能远超普通车载摄像头和人眼，拥有超宽动态范围，可在强光下捕捉阴影处关键细节。
通过定制设计的芯片和光学设计，Waymo还开发出了一套探测距离更远、精度更高、稳定性更强的激光雷达系统
激光雷达的场景照明、内部数据处理方式也进行了重新设计，帮助激光雷达穿透恶劣天气，并避免在高反射标志附近出现点云畸变，增强了系统在复杂极端情况下，穿透厚重路面喷溅物的能力。
雷达采用的是灵敏度更高、价格实惠的雷达芯片组，能够生成高密度、高时序的地图，在各种光照和天气条件下即时追踪物体的距离、速度和大小。
整套系统采用疏水涂层，集成了清洁系统，以及可更换的模块化传感器组件，以便适应恶劣天气。
更关键的是，在性能提高的同时，传感器组件的成本也随行业平均水平一起下降。
据媒体Electrek分析，第六代Driver系统的单价预计会低于2万美元（13.8万元），比第五代系统降低了50%以上。
而Waymo的这个新系统，被设计成可跨平台适配，目前计划搭载于两款车型上：
一款是极氪打造的极氪MIX同款，Waymo将其命名为Ojai，这款车型上下车高度较低，具备集成式B柱车门。
目前，Ojai已经开始在美国旧金山湾区和洛杉矶投入使用。
另一款是现代汽车提供的IONIQ 5
按照计划，现代会在2028年之前，向Waymo提供5万辆IONIQ 5当作Robotaxi，预计每辆车的价格约为5万美元。
据Waymo CEO特克德拉・马瓦卡纳（Tekedra Mawakana）透露，Waymo计划到今年年底，在美国的周订单数将超过100万次。平均下来，每分钟完成99单，每秒完成1.65单
不过，第六代能不能自己关门，还有待观察…
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