01
先进装备制造领域
商用车辆智能化技术及应用
1.成果简介
在重卡智能座舱、轻量化、变速箱、能量管理、智能辅助驾驶控制、新能源等领域,攻克多项关键技术,包括:
(1)智能座舱技术:提升驾驶室舒适性技术车身智能化控制;
(2)轻量化技术:轻量化整车集成;
(3)能量管理技术:基于能量流的整车节油;
(4)智能辅助驾驶控制技术:ACC 自适应巡航、车道保持控制、故障诊断技术及诊断仪、车辆健康管理及预测性维护;
(5)智能辅助驾驶技术:针对路面环境信息识别和避障问题,提出路面负障碍和小突起识别、基于SegNet-RS 网络的大障碍物轮廓分割和小障碍物检测方法,提高对多类障碍物以及细小障碍物的识别精度;
(6)建筑物阴影边界线附近白色车道线的检测技术:对路面环境干扰识别问题,提出基于HSV模型的建筑物阴影边界线附近白色车道线的检测技术。解决了建筑物阴影引起车道线误识别的难题;使智能驾驶车辆不偏离车道线,提高了安全性。
2.应用前景
随着车辆车辆智能化的提高,各种各样的辅助驾驶方法开始出现,本成果在为车辆避障、能源管理等方面提供关键技术,在商用车领域具有广阔应用前景。
3.成熟度
中试
4.成果展示
图1 建筑物阴影边界线附近白色车道线的检测技术
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5.知识产权
关联知识产权6项
02
先进装备制造领域
农用车辆智能化技术及应用
1.成果简介
本成果涉及农用车辆智能化领域,主要包括农田作业无人车技术、大棚作业无人车技术、以及牵引/遥控式电动全地形脐橙智能搬运车技术。
(1)农田作业无人车技术
研发了可装载采摘、洒水洒农药等多种作业装置。能在田间地头全自主作业的农业无人车,动力强劲、行驶稳定、能爬山涉水、适应全地形;一车多用,精准行驶;智能控制系统具备超强算力,支持RTK厘米级定位导航。
(2)大棚作业无人车技术
针对大棚硬路面和和农业标准轨道的作业条件,开发了一款无简易人车;开发了能精准感应轨道弯度的方向机,利用导轨+方向机进行导航;利用RFID芯片和射频技术、或利用简易的里程表计程,进行无人车定位;设计液压支腿确保作业防侧翻;开发快速连接卡扣,实现无人车与车厢之间自动、快速连接和脱钩;采用新能源动力,设备能自动前往充电桩充电并返回原作业场地;具备感知障碍、遇障停车报警、设备故障报警等功能。
(3)牵引/遥控式电动全地形脐橙智能搬运车技术
针对复杂的脐橙种植山地地形,和繁重的苗木搬运劳力,开发牵引/遥控式电动全地形搬运无人小车,既能搬运苗木,也能运输其它农用具,实现省人、省力、便捷、高效的山地脐橙种植场景智能化作业。
2.应用前景
农田作业无人车可广泛应用于农业各种无人化作业;大棚作业无人车可广泛适用于装备标准农业单导轨的果蔬大棚作业;牵引/遥控式电动全地形脐橙智能搬运车一人牵引多台车进行高效作业,且可升级为无人作业车,让山地苗木
搬运和种植非常轻松。在农业劳动力老龄化、农业人口严重缺乏的前提下,本技术产品具有非常广阔的市场前景。
3.成熟度
中试
4.成果展示
图2 农田作业无人车全地形底盘
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图3 大棚作业无人车
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图4 牵引/遥控式电动全地形脐橙智能搬运车
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图5 农田作业无人车导航/控制系统
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5.知识产权
关联知识产权5项
03
先进装备制造领域
智慧农业收获技术及应用
1.成果简介
本成果涉及智慧农业收获技术,主要包括平菇采摘机器人技术以及辣椒无人分拣技术。
(1)平菇采摘机器人技术
机器人能沿着轨道在棚与棚之间转场,根据蘑菇大小、生长方向,自动识别并采摘。采摘后的蘑菇,通过机器人放入筐子,再通过轨道车转移至指定区域。机器人能与运输车协同运作,采用车-车协同网联技术。设计仿生学柔性手指,蘑菇不破损。开发了“臂架伸缩+车辆移动+采摘”的多机协同控制技术,臂伸缩和车移位都不停止采摘,提升采摘效率。
(2)辣椒无人分拣技术
辣椒分拣机器人技术,在无人协助的情况下,能够自动将仓中辣椒进行摊铺、传输、识别,按照类别挑选、拾取、放置在指定位置,遇故障自动诊断、警报、停机。
2.应用前景
平菇是种最常见的食用菇,在全国广泛种植。目前,在劳动力短缺、国家智慧农业政策扶助大环境下,平菇采摘机器人一台机器能达到 6-8 个棚/天的工作量,大约60-80分钟/棚,具有广阔市场前景;辣椒无人分拣机日分拣产量可达2万斤,在劳动力越来越匮乏的当今农业领域,本技术可以和智能物流结合,实现无人分拣、打包全链条。
3.成熟度
中试
4.成果展示
图6 调试中的平菇采摘机器人图
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图7 组装中的辣椒无人分拣机
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5.知识产权
关联知识产权5项
合作对接方式
有意向的合作方请联系:
中南(贵州)贵阳贵安产业技术研究院有限公司
电话:13595275569 何老师
地址:贵州省贵阳市贵阳国家高新区沙文生态科技产业园高海路3492号-13-6号1、2、3层2号
中南(贵州)贵阳贵安产业技术研究院于2024年7月20日正式成立,依托中南大学科技创新优势和贵州贵阳贵安的资源优势,聚焦新材料、新能源、先进装备制造、大数据、生物医药等领域,致力于科技攻关、人才培养、成果转化和产业孵化。研究院通过“一院一园一基地”的模式,构建起科技攻关-成果转化-产品孵化-商业化-产业化的完整链条,加速科技成果落地,打造国内一流的科技成果转化平台和科技企业孵化基地。研究院通过中南大学科研成果引进机制、贵阳贵安企业技术需求匹配机制、省外和校外企业资源引入机制、国家级省级项目资源导入机制“四大机制”,实现企业、政府、学校、专家、研究院和社会参与方的“六方共赢”,为贵州“富矿精开”战略和经济社会高质量发展注入新动能。
来源/中南贵州产业技术研究院
编辑/谢茜 审核/虎俞均 终审/曹钦永
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