中南（贵阳）产业技术研究院有限公司科技成果发布（第十四期）

01

先进装备制造领域

商用车辆智能化技术及应用

1.成果简介

在重卡智能座舱、轻量化、变速箱、能量管理、智能辅助驾驶控制、新能源等领域，攻克多项关键技术，包括：

（1）智能座舱技术：提升驾驶室舒适性技术车身智能化控制；

（2）轻量化技术：轻量化整车集成；

（3）能量管理技术：基于能量流的整车节油；

（4）智能辅助驾驶控制技术：ACC 自适应巡航、车道保持控制、故障诊断技术及诊断仪、车辆健康管理及预测性维护；

（5）智能辅助驾驶技术：针对路面环境信息识别和避障问题，提出路面负障碍和小突起识别、基于SegNet-RS 网络的大障碍物轮廓分割和小障碍物检测方法，提高对多类障碍物以及细小障碍物的识别精度；

（6）建筑物阴影边界线附近白色车道线的检测技术：对路面环境干扰识别问题，提出基于HSV模型的建筑物阴影边界线附近白色车道线的检测技术。解决了建筑物阴影引起车道线误识别的难题；使智能驾驶车辆不偏离车道线，提高了安全性。

2.应用前景

随着车辆车辆智能化的提高，各种各样的辅助驾驶方法开始出现，本成果在为车辆避障、能源管理等方面提供关键技术，在商用车领域具有广阔应用前景。

3.成熟度

中试

4.成果展示

图1 建筑物阴影边界线附近白色车道线的检测技术

5.知识产权

关联知识产权6项

02

先进装备制造领域

农用车辆智能化技术及应用

1.成果简介

本成果涉及农用车辆智能化领域，主要包括农田作业无人车技术、大棚作业无人车技术、以及牵引/遥控式电动全地形脐橙智能搬运车技术。

（1）农田作业无人车技术

研发了可装载采摘、洒水洒农药等多种作业装置。能在田间地头全自主作业的农业无人车，动力强劲、行驶稳定、能爬山涉水、适应全地形；一车多用，精准行驶；智能控制系统具备超强算力，支持RTK厘米级定位导航。

（2）大棚作业无人车技术

针对大棚硬路面和和农业标准轨道的作业条件，开发了一款无简易人车；开发了能精准感应轨道弯度的方向机，利用导轨+方向机进行导航；利用RFID芯片和射频技术、或利用简易的里程表计程，进行无人车定位；设计液压支腿确保作业防侧翻；开发快速连接卡扣，实现无人车与车厢之间自动、快速连接和脱钩；采用新能源动力，设备能自动前往充电桩充电并返回原作业场地；具备感知障碍、遇障停车报警、设备故障报警等功能。

（3）牵引/遥控式电动全地形脐橙智能搬运车技术

针对复杂的脐橙种植山地地形，和繁重的苗木搬运劳力，开发牵引/遥控式电动全地形搬运无人小车，既能搬运苗木，也能运输其它农用具，实现省人、省力、便捷、高效的山地脐橙种植场景智能化作业。

2.应用前景

农田作业无人车可广泛应用于农业各种无人化作业；大棚作业无人车可广泛适用于装备标准农业单导轨的果蔬大棚作业；牵引/遥控式电动全地形脐橙智能搬运车一人牵引多台车进行高效作业，且可升级为无人作业车，让山地苗木

搬运和种植非常轻松。在农业劳动力老龄化、农业人口严重缺乏的前提下，本技术产品具有非常广阔的市场前景。

3.成熟度

中试

4.成果展示

图2 农田作业无人车全地形底盘

图3 大棚作业无人车

图4 牵引/遥控式电动全地形脐橙智能搬运车

图5 农田作业无人车导航/控制系统

5.知识产权

关联知识产权5项

03

先进装备制造领域

智慧农业收获技术及应用

1.成果简介

本成果涉及智慧农业收获技术，主要包括平菇采摘机器人技术以及辣椒无人分拣技术。

(1)平菇采摘机器人技术

机器人能沿着轨道在棚与棚之间转场，根据蘑菇大小、生长方向，自动识别并采摘。采摘后的蘑菇，通过机器人放入筐子，再通过轨道车转移至指定区域。机器人能与运输车协同运作，采用车-车协同网联技术。设计仿生学柔性手指，蘑菇不破损。开发了“臂架伸缩+车辆移动+采摘”的多机协同控制技术，臂伸缩和车移位都不停止采摘，提升采摘效率。

(2)辣椒无人分拣技术

辣椒分拣机器人技术，在无人协助的情况下，能够自动将仓中辣椒进行摊铺、传输、识别，按照类别挑选、拾取、放置在指定位置，遇故障自动诊断、警报、停机。

2.应用前景

平菇是种最常见的食用菇，在全国广泛种植。目前，在劳动力短缺、国家智慧农业政策扶助大环境下，平菇采摘机器人一台机器能达到 6-8 个棚/天的工作量，大约60-80分钟/棚，具有广阔市场前景；辣椒无人分拣机日分拣产量可达2万斤，在劳动力越来越匮乏的当今农业领域，本技术可以和智能物流结合，实现无人分拣、打包全链条。

3.成熟度

中试

4.成果展示

图6 调试中的平菇采摘机器人图

图7 组装中的辣椒无人分拣机

5.知识产权

关联知识产权5项

合作对接方式

有意向的合作方请联系：

中南（贵州）贵阳贵安产业技术研究院有限公司

电话：13595275569 何老师

地址：贵州省贵阳市贵阳国家高新区沙文生态科技产业园高海路3492号-13-6号1、2、3层2号

中南（贵州）贵阳贵安产业技术研究院于2024年7月20日正式成立，依托中南大学科技创新优势和贵州贵阳贵安的资源优势，聚焦新材料、新能源、先进装备制造、大数据、生物医药等领域，致力于科技攻关、人才培养、成果转化和产业孵化。研究院通过“一院一园一基地”的模式，构建起科技攻关-成果转化-产品孵化-商业化-产业化的完整链条，加速科技成果落地，打造国内一流的科技成果转化平台和科技企业孵化基地。研究院通过中南大学科研成果引进机制、贵阳贵安企业技术需求匹配机制、省外和校外企业资源引入机制、国家级省级项目资源导入机制“四大机制”，实现企业、政府、学校、专家、研究院和社会参与方的“六方共赢”，为贵州“富矿精开”战略和经济社会高质量发展注入新动能。

来源/中南贵州产业技术研究院

编辑/谢茜 审核/虎俞均 终审/曹钦永