又一深圳机器人企业冲刺港交所，年入13亿，李泽湘曾任首席顾问

HaiQ平台加持，一个站点能协调6000台机器人。

作者 |程茜

编辑 |漠影

机器人前瞻2月14日报道，2月13日，深圳仓储机器人企业海柔创新正式递表港交所。

海柔创新成立于2016年，其核心业务是为企业提供机器人及相关硬件、软件、辅助技术和业务支持的综合仓储拣选解决方案。

该公司首创了仓储拣选自动化领域的ACR（一体化自动化仓储机器人）解决方案。根据灼识咨询的资料，ACR是仓储拣选自动化领域最先进、最复杂的系统，而海柔创新是全球最大ACR（自动化箱式仓储机器人）解决方案提供商，按收入及出货量计，其市场份额超过30%。

海柔创新的官网显示，该公司解决方案目前已在全球落地应用1800+项目，广泛应用于全球鞋服、汽车、零售、3C制造、能源、医药、第三方物流、跨境电商等多行业多场景。基于其HaiPick系统，企业可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-500%存储密度，并提高工人工作效率3-6倍。

其中，招股书显示，该公司的HaiQ智能管理平台可以在单一站点协调多达6000台不同类型机器人，以应对复杂物流挑战。

01.

三位80后联手创业

李泽乡担任首席顾问

2016年，均出生于1988年的陈宇奇与徐圣东、房冰一同创立了海柔创新。

早在2015年，陈宇奇在筹备机器人创业项目时，就拿到了XBOTPARK基金的种子轮投资。后来，陈宇奇从香港北上东莞，于2016年在松山湖创立了海柔创新，李泽湘担任公司首席顾问。

陈宇奇是海柔创新的董事会主席、执行董事兼CEO，于2012年获得香港理工大学电子及资讯工程学学士学位，曾在普格精密系统任职总经理，负责光学调制器的偏置控制器研发、工作流程设计等。

徐圣东为该公司的执行董事兼CTO，于2011年获得浙江大学机械工程与自动化学士学位，2015年在苏黎世联邦理工学院获得机械工程与机器人学硕士学位。

房冰为海柔创新的执行董事兼COO，2014年获得香港理工大学电子及资讯工程学学士学位。

这三位联合创始人于2018年1月签订一致行动协议，是该公司的一致行动人。

在主要股东中，五源资本通过五源控股四号持股为8.21%，通过5Y Growth I持股2.98%，通过五源启兴持股为2.97%，通过5Y Special Holding II持股为0.37%，一共持股为14.53%，有5.81%的投票权。

红杉通过深圳瀚辰持股为3.88%，通过红杉嘉泰持股为0.68%，一共持股为4.56%，有1.82%的投票权。

海柔创新的董事会由9名董事组成，包括4名执行董事、2名非执行董事及3名非执行董事。

2025年前9个月，董事会成员薪酬情况：

02.

近三年营收34.3亿

尚未盈利

海柔创新的一体化自动化仓储机器人解决方案，可用于自动拣选以及搬运仓库中的个别货箱。

2023年、2024年至2025年前9个月，海柔创新的营收分别达到8.07亿元、13.6亿元、12.63亿元。

这一段时间内，该公司的净利润分别为-10.09亿元、-12.56亿元、-5.89亿元，研发投入分别为3.09亿元、3.34亿元、2.58亿元，招股书显示，该公司正对研发人才结构进行调整，并计划持续招募全球人才以支持长期研发战略。

▲2023年至2025年前9个月海柔创新营收、净利润、研发支出情况

2023年、2024年及2025年前九个月，海柔创新的毛利率分别为16%、26.3%、28.9%。

招股书显示，其毛利率不断增加是由于大陆以外市场的项目规模更大、服务附加值更高、定价条款更优，使得其整体能产生更高利润率。

同期，其年末现金及现金等价物分别为5.33亿元、7.68亿元、7.57亿元。

海柔创新的ACR解决方案主要面向流通和制造两大领域。

其总体订单量呈逐年增加态势，从2023年和2024年的15.01亿元、19.72亿元增长至2025年前9个月的19.32亿元。且同期，该公司流通领域的收益分别占同期总收益的的57.5%、72.5%及83.2%。

03.

构建HaiPick系列解决方案

一个站点能协调6000台机器人

ACR是仓储拣选自动化解决方案之一，其可以自主从货架上检索所需货箱，然后将该等货箱运送到工作站，这一过程通过消除不必要的货架移动及手动选择货箱，可以进行更高精细度的自动拣选，提升空间利用率。

根据招股书，目前，ACR是仓储拣选自动化领域最先进、最复杂的系统。海柔创新已经构建了全面的ACR产品组合， 以及工作站、调度系统、仓库管理软件集成。

在此基础上，海柔创新建立了专有技术平台，将机器人工程与智能软件结合。

硬件层面，其包含全套专有机器人系统及工作站，且具备自主研发的视觉、感知及运动控制系统，可在高吞吐量条件下实现毫米级精度。

软件层面，该公司构建了HaiQ智能管理平台，集任务协调、设备调度及实时分析于一体，通过数据驱动的调度及模拟技术，实现多种机器人大规模协作。招股书显示，其可以在单一站点协调多达6000台不同类型机器人，以应对复杂物流挑战。

围绕ACR，海柔创新构建了一系列解决方案。

首先是HaiPick Climb。2025年，海柔创新瑞出全球ACR方案市场上首款实现大规模商用的单边爬升ACR解决方案HaiPick Climb，根据灼识咨询的资料，HaiPick Climb在新建及改装仓储设施中均支持15米存储高度，为同类产品中最高。

▲HaiPick Climb运行过程

其次是HaiPick Systems系列，该系列专为解决高密度仓储、订单暂存和合并、整箱处理设计。2017年该公司推出首个ACR解决方案HaiPick System 1。

随后这一系列产品逐步升级，HaiPick Systems 2集托盘易懂和货箱拣选于一体，可处理混合类型和不规则尺寸物品，HaiPick Systems 3简化了仓库工作流程，可以基于挂钩的技术实现更高存储密度。

▲HaiPick Systems的典型工作流程

最后是电子制造产仓一体化解决方案，这是多机器人协同解决方案，整合多种机器人可在多区域环境中处理搬运、拣选和补货任务。

▲电子制造产仓一体化解决方案

该公司截至2025年9月30日，拥有516名研发人员，占总员工人数的近36%。其已在全球提交2394项专利申请。

04.

已签约800名客户

最大单一客户最新收入占比超30%

海柔创新ACR解决方案部署于由各类企业营运的仓库，涵盖服装及时尚、电子商务及零售、食品及饮料、第三方物流、医药、3C电子及汽车等领域，截至2025年9月30日，其已与超过800名客户签订客户。

2023年至2025年前九个月，海柔创新来自前五大客户的收入分别为2.59亿元、4.98亿元、6.08亿元，分别占同期总收入的32.1%、36.7%及48.2%。这一时间段内，其来自最大单一客户的收入分别为1.26亿元、1.72亿元、3.84亿元，占同期总收入的15.6%、12.7%及30.4%。

在供应商方面，海柔创新的供应商主要包括用于其产品的机械、电子及结构组件提供商，根据及技术和质量要求制造指定项目或承担特定生成阶段的OEM、ODM合作伙伴，支持入厂物料处理、仓储及分销的物流及仓储服务提供商。

2023年、2024年及2025年前九个月，海柔创新向五大供应商的采购额分别为1.58亿元、2.56亿元、2.55亿元，分别占同期采购总额的16.5%、19.0%及21.8%。其中，其向最大单一供应商的采购额分别为0.48亿元、0.75亿元、0.96亿元，分别占同期采购总额的5.0%、5.6%及8.3%。

05.

结语：仓储拣选机器人市场高速扩容

全球仓储拣选自动化解决方案市场规模正逐年增长，根据灼识咨询的数据，2022年其市场规模为911亿元，2924年已增追1712亿元，2030年获达到4006亿元。

这之中，ACR解决方案的商业化相比于其他方案较晚，该方案的商业化开始在2017年前后。未来，随着全球仓储行业对高吞吐量、高密度储存解决方案的需求持续增长，ACR解决方案的重要性或与日俱增。

当下，机器人已经在仓储领域实现了全流程覆盖，报告入库、存储、搬运、拣选到出库、盘点等，其进一步提升了作业效率、降低人工成本与出错率。此次海柔创新冲刺IPO，或有望随着市场扩容趋势，实现扭亏为盈的业绩增长。