通用机械关键核心基础件创新中心申请基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法专利，可实现无人清洗小车在复杂船舱环境中的高效、安全、稳定行驶

国家知识产权局信息显示，通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司;合肥通用机械研究院有限公司;国机通用机械科技股份有限公司申请一项名为“基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统”的专利，公开号CN121498713A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及无人清洗小车自主导航技术领域，尤其是一种基于ST‑TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统。本发明训练动作决策模型基于无人清洗小车当前状态生成动作，无人清洗小车执行动作以调整速度和偏航角；状态包括：无人清洗小车所在环境的环境深度特征和障碍物密度特征，以及无人清洗小车与目标点的相对距离和相对方位角；环境深度特征和障碍物密度特征基于无人清洗小车采集的深度图像特征提取；动作包括线速度和角速度，且两者分别满足无人清洗小车线速度最大值和角速度最大值约束，角速度通过正负取值表示偏转方向。本发明可实现无人清洗小车在复杂船舱环境中的高效、安全、稳定行驶。

天眼查资料显示，通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司，成立于2023年，位于合肥市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司参与招投标项目81次，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可1个。

合肥通用机械研究院有限公司，成立于1993年，位于合肥市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本75900万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥通用机械研究院有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目1088次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息1264条，此外企业还拥有行政许可27个。

国机通用机械科技股份有限公司，成立于1993年，位于合肥市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本14642.1932万人民币。通过天眼查大数据分析，国机通用机械科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目396次，专利信息391条，此外企业还拥有行政许可17个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员