北京
国家知识产权局信息显示，中交第二公路勘察设计研究院有限公司申请一项名为“基于北斗和视觉靶标融合的隧道定位方法、装置及介质”的专利，公开号CN121500366A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于北斗和视觉靶标融合的隧道定位方法、装置及介质，属于高精度定位与导航技术领域，本发明提供的基于北斗和视觉靶标融合的隧道定位方法，通过建立统一隧道坐标系，并在隧道内部沿行车方向布设高精度视觉靶标，通过在隧道内识别靶标编号和像素坐标，确定隧道内部车辆在隧道坐标系下的初始定位结果，并根据初始定位结果和基准坐标确定车辆在隧道坐标系下的车辆初始状态向量，分别进行IMU预测和视觉靶标预测，得到IMU观测值和视觉观测值，再基于加权最小二乘算法融合IMU航位推算与视觉观测，实现厘米级连续定位，实现了隧道环境下车辆的连续、高精度定位。
天眼查资料显示，中交第二公路勘察设计研究院有限公司，成立于1991年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本303741.33万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第二公路勘察设计研究院有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息864条，此外企业还拥有行政许可158个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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