北京
国家知识产权局信息显示，杭州云深处科技股份有限公司申请一项名为“足式机器人导航控制方法、装置、设备和介质”的专利，公开号CN121500982A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本公开提供一种足式机器人导航控制方法、装置、设备和介质，包括：对足式机器人的扫描视野区域进行通行判定，得到可通行域和不可通行域；对可通行域进行栅格化处理得到多个可通行栅格单元；基于每个可通行栅格单元对应的代价数值生成局部代价地图；通过局部代价地图，基于当前位置点和目标位置点进行全局轨迹规划，得到无碰撞规划路径；对不可通行域进行三维环境扫描得到原始区域点云；并对原始区域点云进行点云筛选得到障碍物点云；通过障碍物点云，基于当前位置点和目标位置点进行全局速度规划，得到移动速度信息；基于移动速度信息，控制足式机器人按照无碰撞规划路径从当前位置点移动至目标位置点。从而有效提升机器人导航精度。
天眼查资料显示，杭州云深处科技股份有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本37800万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州云深处科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目193次，财产线索方面有商标信息112条，专利信息168条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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