北京
国家知识产权局信息显示，卓益得惠众人形机器人（上海）有限公司取得一项名为“一种机器人脚部同轴双驱动轮的角度测量装置”的专利，授权公告号CN223905163U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，一种机器人脚部同轴双驱动轮的角度测量装置，包括腿部支架和脚板体，在腿部支架底部转动安装有踝关节轴，在踝关节轴上安装两个驱动轮，一个驱动轮与与踝关节轴转动连接，另一个驱动轮与踝关节轴固定连接，两个驱动轮分别固定连接有前支臂和后支臂；在腿部支架底部安装有准绝对式编码器A，在踝关节轴端面设置有对准绝对式编码器A的径向磁体A；后上支臂或前支臂由两个支撑臂组成，其中一个支撑臂与转动连接的驱动轮连接，另一个支撑臂端部设置有转动壳体，在转动壳体内安装有径向磁体B，在腿部支架底部安装有对准径向磁体B的绝对式编码器B。本实用新型在采用同轴的双驱动轮以便于实现自然步态行走的脚部中便于采集每个驱动轮的角度数据。
天眼查资料显示，卓益得惠众人形机器人（上海）有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1万人民币。通过天眼查大数据分析，卓益得惠众人形机器人（上海）有限公司专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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