北京
国家知识产权局信息显示，北京复元具身智能机器人科技有限公司申请一项名为“一种机器人关节的主被动断电自锁装置及驱动方法”的专利，公开号CN121492104A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节的主被动断电自锁装置及驱动方法。包括外壳、旋转电磁铁、传动轮盘组件、与关节电机输出轴同轴安装的棘轮组件以及与棘轮组件配合自锁的伸直自锁组件；伸直自锁组件包括通过固定杆组沿y轴方向安装于外壳内的弹性伸缩组件、安装于弹性伸缩组件伸缩端的定位块以及沿x轴方向设置于伸缩杆固定端的复位杆，棘轮组件上开设有定位槽，传动轮盘组件上设置有与复位杆配合设置的复位卡块。本专利结构便于工作人员对机器人进行现场检查、调试或维护，且无需额外支撑，也不必担心因断电导致的倾倒风险，同时便于机器人通电后的继续作业，解决了机器人在断电情况下难以维持姿态的问题，增强实用性与可靠性。
天眼查资料显示，北京复元具身智能机器人科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京复元具身智能机器人科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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