北京
国家知识产权局信息显示，深圳市尚宏自动化设备有限公司申请一项名为“一种基于视觉的机械臂避障方法及系统”的专利，公开号CN121492024A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机械臂避障技术领域，具体公开了一种基于视觉的机械臂避障方法及系统。方法包括：采集环境视觉数据，以识别辅助潜力障碍体并构建属性匹配清单；结合任务实时执行阶段特征，改进理想解排序算法构建辅助适配度评估模型，排序后确定辅助目标障碍体，设计辅助方案并提取路径规划核心约束；定位辅助功能节点并初始路径，经二次规划优化输出协同运动轨迹；基于辅助适配度、需求达成率计算失效判定系数，分场景进行轨迹局部重构或更新。系统包括：障碍识别模块、路径规划模块、轨迹适配模块、轨迹更新模块。本发明将障碍物从避障对象转化为辅助资源，有利于提升机械臂任务效率。
天眼查资料显示，深圳市尚宏自动化设备有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市尚宏自动化设备有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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