近15亿元！灵巧手赛道，诞生大额融资

来源：上海证券报

灵巧手正在成为新的投资“热土”。

2月12日，灵心巧手宣布完成近15亿元B轮融资。本轮融资由道得投资、盛世投资领投，盈渊朴远基金、诺瓦星云、新鼎资本、中和资本、智路资本、诚筑投资、临云资本、嘉铭浩春、财鑫资本、Singapore Eastern Epic Capitals等知名投资机构和产业方跟投。

灵心巧手Linker Hand组装关节模组

15亿元的融资规模，在灵巧手领域乃至机器人整机领域都颇为罕见。据介绍，灵心巧手已占据该领域市场80%以上份额，目标在2026年实现5万至10万台的交付规模。

人手是生物系统中极为精密的器官，如果说机器人是自动化的“最后一公里”，那么灵巧手就是机器人的“最后一厘米”。

机械做的手，要在有限的方寸之间，既保证响应速度，又能爆发出较大力量，并非易事。特斯拉CEO马斯克曾言，整个机器人最主要的工程难点在于“手部和前臂”，但Optimus还没能做出耐用、好用的灵巧手。

因此，近年来，产业界的一个共识愈发清晰：人形机器人行走、平衡等运动能力已经基本实现，后续要在具体场景“干活”，灵巧手是最需要攻克的方向之一。

伴随着具身智能赛道的整体火热，原本稍显冷门的灵巧手也在近年来迎来明显升温，市场也出现了国产灵巧手“四小龙”的说法——‌傲意科技、强脑科技、因时机器人和灵巧智能。

“我们也没想到，2025年上半年灵巧手会火成这样子，火到我们都有点懵。”傲意科技副总裁张琦近日对上海证券报记者表示。

不过当前，灵巧手的技术路线尚未收敛，业内也在持续探讨中。近两年，傲意科技内部多次召开研讨会，邀请业内专家、高校教授、工程师，只为讨论一个问题——灵巧手会朝着什么样的方向发展。

最后得出的结论是，预测灵巧手的趋势，要先研究整个机器人的发展脉络。张琦介绍，最早的工业机器人追求单一、重复、高精度，现在人形机器人追求的是泛化能力，能够胜任多场景和多任务。

“未来灵巧手的客户，可能因场景不同，会分化出ToB、ToC、B端大客户、B端小客户等不同类型。”张琦认为，灵巧手作为上游核心部件，必须匹配客户的泛化需求，有几十、成百款灵巧手供选择，在相应场景下提供成本可及的最优解决方案。

中科灵犀创始人王文伟同样认为，灵巧手既可以作为双足机器人的执行末端，也可以作为四足、轮式乃至于无人机的执行末端，用于工业、医疗等多个场景。

要做好灵巧手，必须打破一个“不可能三角”——性能、耐用性和成本。在性能维度，2026年，傲意科技创始人、董事长倪华良预判，灵巧手一定会朝着多自由度、多传感器的方向发展。

“做灵巧手不能‘偏科’，要语数外加上体育全都好，这是很困难的。”倪华良认为，灵巧手要成为真正的生产力工具，必须没有短板——除了自由度和传感器，还需要在体积、重量、寿命、主动输出力量、静态负载能力都有满足高要求。

寿命同样重要。国外一家早期做灵巧手的公司，产品自由度极高，但售价高达120万元，策略是“买一台，赠一台”——因为太容易坏，维修成本高昂，直接替换反而是最优方案。

成本是规模化落地的最终门槛。在售价方面，张琦补充道：“机器人整机成本是10万元，留给一双手的预算能有多少？我们认为1.5万元一对已经很不错。更极端的预测是，未来整机成本可能压到5万元，如果手定价1万元，就占了成本的1/5，还有降本空间。”

作者：孙小程