无人机专利激增，中国布局26.8万件领跑全球

文/纸不语

2026年2月11日，国家知识产权局集中公示一批无人机领域专利信息，多家企业在视觉算法、机身结构、发射装置、整机平台等关键环节取得新进展。

其中，灿芯半导体获得无人机影像目标检测相关发明专利授权，中航无人机公布大展弦比机翼结构专利，并与四川欧航科技联合推出无人机火箭助推发射装置专利，成都时代星光公开大载重六旋翼无人机平台专利。这批专利覆盖无人机感知、结构、发射、平台四大核心方向，聚焦小目标识别、结构轻量化、复杂地形作业、多载荷挂载等实际需求，展现出国内无人机行业从软件算法到硬件设计的全链条创新能力。

专利信息同时显示，相关企业均具备稳定知识产权储备与产业布局，技术成果与工业应用深度结合，为无人机在复杂环境作业、应急救援、物流运输等领域的拓展提供支撑。

目前，全球无人机第一大技术来源国为中国。图源：中国财富网

灿芯中航时代星光齐推四大核心技术专利

在低空经济这一新兴赛道中，专利扮演着不可替代的角色，它通过激活创新动能、构建技术壁垒、推动成果落地，成为支撑低空经济高质量发展的核心力量。

近年来，全球低空经济相关专利申请量呈现快速攀升态势，各类创新主体纷纷加快专利布局，试图在未来产业竞争中占据主动。截至2024年末，全球低空经济产业专利申请总量已达26.8万件，在全球主要专利机构受理量排名中，中国以65%的占比位居首位，美国、世界知识产权组织、欧洲专利局、日本和德国紧随其后。中国在申请总量上具备明显优势，而美国、日本与欧洲则在部分关键技术环节保持较强竞争力。

从技术构成来看，低空飞行器研制与生产是专利布局的重点方向，占比接近三分之二，运行保障、地面配套设施以及监管服务等领域同样占据重要份额。在飞行器技术范畴内，无人机与电动垂直起降飞行器是研发与专利布局最为集中的两大方向，近期公开的一批专利，正是这一行业趋势在国内企业层面的具体落地。

专利在低空经济这一新兴赛道中扮演着不可替代的角色。图源：前瞻产业研究院

2026年2月10日，灿芯半导体（上海）股份有限公司获得“双分支注意力驱动的无人机影像目标检测网络”发明专利授权，该技术属于无人机视觉检测算法范畴，采用双分支注意力机制架构，通过并行通路实现多级特征抽取与原始图像细节补偿，缓解下采样带来的特征丢失问题。同时BCMR‑YOLO模型借助混合卷积单元抑制噪声、强化小目标定位，新增高分辨率检测支路进一步提升小目标识别准确率。

中航（成都）无人机系统股份有限公司同日公布“大展弦比机翼及配套机翼壁板结构”专利，该专利采用一体式上下壁板结构，通过不同夹芯板材的搭配使用，在保障油箱密封与结构强度的同时实现机身减重。

此外，中航无人机还联合四川欧航科技有限责任公司提交“无人机火箭助推发射装置”专利，该发射系统可自动校准发射倾角，支持非平整场地快速调平发射，大幅提升复杂地形下的发射适应性与安全性。

与此同时，成都时代星光科技有限公司公开“大载重多场景六旋翼无人机平台及整机”专利，针对传统六旋翼无人机的缺陷，采用矩形机身与均匀分布的机臂装配位点，搭配多载荷挂架设计，有效提升了无人机的载荷搭载灵活性与作业通用性。时代星光创立于2003年，凭借百余项专利储备，在工业无人机领域形成了完整的研发与应用能力。

32%事故痛点催生自主降落专利，大疆高通领跑全球布局

每一项专利的诞生，都是企业长期研发投入与技术路线规划的结果。以专利为纽带，企业将算法、结构、系统集成等技术与实际应用深度绑定，形成专利、技术、产品、场景的完整落地路径。

在无人机领域，专利布局持续受到企业、高校及科研院所的高度重视，全球范围内专利申请量位居前列的创新主体包括大疆创新、国家电网、极飞科技、北京航空航天大学、高通等。

国内企业中，大疆以显著的专利规模领跑，布局围绕飞控、导航、环境感知等核心技术展开；海外主体中，高通专利集中在通信、芯片优化方向，二者技术侧重点差异明显。法国企业Parrot在消费级无人机市场布局突出，专利方向与大疆高度重合，其核心专利与大疆高引专利均围绕机载感知与飞行优化，也从侧面体现出中国企业在无人机专利与市场层面的领先地位。

无人机在信号干扰环境下的安全降落问题，曾被业内视为世界性行业难题。图源：中科星图

与全球格局相对应，国内工业级无人机企业同样走上以专利构建核心能力的道路。成都时代星光科技的专利布局具备系统性特征，除本次公开的平台专利外，2025年下半年已有两项无人机自主安全降落技术获得授权，可解决导航信号中断场景下的稳定着陆难题。中国航空运输协会通用航空分会数据显示，2023至2024年信号干扰导致的无人机事故占比达32%，该专利直接回应了行业安全痛点。

中航无人机的专利布局贴合航空装备制造定位，机翼壁板与火箭助推发射专利，分别从结构轻量化、地形适应性两大维度提升大型无人机作业能力。灿芯半导体的专利则代表了产业链上游企业的技术方向，其视觉检测算法是无人机自主作业的核心技术，适用于安防、测绘等多元场景。

这印证了专利制度对低空经济发展的多重驱动作用，专利保护激励技术创新，战略性布局构建竞争壁垒，专利运营助力成果转化。但与此同时，低空经济领域也面临专利侵权风险高、判定难度大、权属纠纷多、转化效率低等挑战，加之空域管理、行业标准体系尚不完善，国内无人机企业仍需在专利质量、布局策略与商业化落地方面持续深化。

深圳1.4万件全球专利领跑，成都40公斤级无人机产业化落地

在低空经济快速发展的背景下，专利早已超越单纯技术保护的范畴，成为衡量企业竞争力、产业成熟度与区域发展潜力的关键指标。

eVTOL技术起步晚于无人机，目前仍处于发展初期，但增长势头强劲。欧洲空客早在2007年便启动相关研发，美国Joby Aviation于2013年提交专利申请，国内亿航智能、峰飞航空、小鹏汇天则分别在2016年、2018年、2021年开启布局。

尽管我国研发启动时间相对靠后，但当前eVTOL专利申请量已位居全球第一，美国位列第二。全球eVTOL专利申请量前十的企业中，中国小鹏汇天、亿航智能、沃兰特、沃飞长空、峰飞航空占据五席，美国三家企业入围前五且均获波音支持，德国两家企业同样上榜。

从布局方向看，头部企业均围绕电池、电机电控、航电飞控、空中交通管理等关键环节展开，中国企业在轻量化材料应用方面专利优势突出，美国企业则在混合动力技术上先行一步。

战狼W60智能运载无人机。图源：中国财富网

国内低空经济专利分布呈现明显的区域集聚特征，珠三角、长三角、京津冀为主要集中区域。珠三角在无人机、倾转旋翼飞行器、动力电池专利方面占优，长三角在电推进、航路气象服务领域表现突出，京津冀则在集群通信组网专利上成果显著。从重点城市来看，深圳与北京在云台、飞控、雷达、图传、多旋翼无人机等领域技术实力相当，均积极推进海外专利布局，其中深圳低空经济领域全球专利已超1.4万件，覆盖九大核心技术方向，海外专利占比超三分之一。

消费级与工业级无人机在技术路线上呈现明显专利差异。深圳以大疆为代表，专利集中在消费级无人机的飞控、云台、影像、避障等方向，依托成熟电子信息产业链形成全球领先优势。与之不同，成都以工业级、大型无人机为主导方向，专利更多集中在结构强度、大载重、长航时、复杂环境适应、多机协同、应急救援等领域。中航无人机、纵横股份、时代星光、腾盾科创等企业构成产业主体，与当地航空工业基础高度契合。

区域产业政策进一步强化专利与产业的联动。2026年1月，四川省科技厅与发改委发布低空智能重点产品培育方案，提出推动AI与低空装备融合，到2027年打造标杆产品、建设数据集、落地示范场景，并设立重大科技专项支持联合攻关。成都时代星光、中航无人机等企业的专利布局，与政策方向一致，其自主安全降落、火箭助推发射、大载重平台、空天地一体化指控等专利技术，均指向应急救援、物流运输、城市治理等重点应用场景。

同时，专利推动企业商业化与产业化落地。时代星光的自主降落专利可提升复杂电磁环境下的作业安全性，战狼W60无人机最大载重40公斤，性能优于行业同类产品；腾盾科创双尾蝎D大型无人机完成跨城载货飞行，标志大型无人机物流进入实用阶段；纵横股份垂直起降固定翼产品续航达18小时，市场占有率超50%。这些产业化成果背后，均有持续专利储备作为支撑。

以专利为核心的技术竞争，正在持续塑造无人机产业发展格局。未来，随着低空经济全面推进，以专利为代表的自主知识产权将进一步成为企业与区域竞争的关键，推动中国无人机在全球市场保持技术领先与规模优势。

[引用]

①　中航无人机申请大展弦比机翼相关专利，大展弦比机翼壁板兼顾密封稳定与减重.新浪证券-红岸工作室.2026-02-11.

②　时代星光再获两项无人机发明专利 破解极端环境安全降落世界性难题.中国财富网.2025-09-17.

③　成都科技冲刺新巅峰：“打飞的”与“上太空”都来自成都造.封面新闻.2026-01-22.

④　万亿低空赛道竞速：谁掌握专利主动权，谁就能 “飞” 得更高？.法治日报法治政府.2025-08-21.

⑤　时代星光申请大载重多用途六旋翼无人机平台及无人机专利，可解决现有六旋翼无人机气动阻力大，负重挂载点只有一个的问题.市场资讯.2026-02-05.

⑥　深圳与成都：无人机产业链的两个典型样本.证券时报网.2024-11-21.