人形机器人，有泡沫了？

撰文 | 奚筱林 编辑｜马青竹

2月6日，锋龙股份闪崩跌停，2月11日盘中再度跌停。

这是被优必选收购之后，该股首次遭遇重挫。此前连续36个交易日，锋龙股份曾拿下18个涨停板，累计上涨546.62%。

人形机器人“第一股”优必选也经历过同样的疯涨急坠，2023 年底上市后仅三个月便触及328港元高点，随后开始持续回落，今年1月13日一度跌至40.8港元。

2025年，人形机器人赛道的狂欢有目共睹。资本兑现故事，产品点燃舆情，新玩家不断涌现，有了元年的声誉。

在美国，成立仅三年的Figure AI，估值从26亿美元暴升至390亿美元。在国内，宇树科技创下最快IPO辅导纪录，智元机器人即将赴港上市。

从特斯拉Optimus、Figure 01、Agility Robotics，到宇树科技Unitree R1、优必选Walker S2、傅利叶智能GR-3，无不牵动着投资者的神经。

然而2026年伊始，故事走向却不那么美好。

高盛在一周前的一场闭门会议中，给人形机器人大泼冷水。他们认为，市场对于行业长期增长的乐观预期，已充分反映在当前股价中。

于是，明星公司股价乏力。与此同时，寒气也在向上传导。

《出行百人会/AutocarMax》整理后发现，三花智控、拓普集团、均胜电子、领益智造、鸣志电器等多家机器人核心供应商，自今年1月起股价均出现持续回调，截至当前降幅最高的超过20%。

摩根士丹利的最新报告则戳破了另一个繁荣假象：

去年下半年，我国人形机器人市场订单超20亿元，但61%的出货量流向了研发、教育和数据采集领域，应用于工业/物流场景的只有4%。

其实早在去年11月，高盛就将三花智控的评级从中性下调，理由是其股价隐含特斯拉Optimus机器人出货预期。

特斯拉Optimus V3原计划在今年2月发布，但高盛在此次闭门会议中暗示，发布会时间或将推迟至未来数月。该产品仍处于早期研发阶段，还没有在特斯拉工厂里承担任何实质性工作。

这或许意味着，Optimus V3量产落地也将晚于此前公布的“2026年开始首批交付”，可能要等到2027年底才能对外销售。

2月9日，特斯拉美股股价以417.32美元收盘，较2025年12月12日的498.83美元（近半年来最高点），累计下跌了16.34%。

高盛认为，当前股价已透支部分长期预期，除非有实际技术进展或业绩数据证明成长逻辑，否则难以推动股价进一步上行。

虽然板块迎来集体调整，但人形机器人赛道的热度未减。

据人形机器人场景应用联盟统计，仅2026年1月，全球具身智能及人形机器人领域就有20余起融资事件，披露融资总额超过160亿元。

高盛的这盆冷水，究竟是价值回归的前奏，还是短期泡沫破裂的信号？

瓶颈，一直在

笔者认为，高盛的态度并非有意做空，而是对人形机器人的预期修正。

“AI教母”李飞飞在不久前也表达过相近的观点，她认为机器人的研究还在早期，到商业化还有很长的路要走，实现难度远超自动驾驶。

“通用机器人的目标是以精准且不破坏物体的方式进行交互，手部的灵活性、视觉的精确度、对空间的理解以及训练数据的匮乏，都是巨大的挑战。”

显然，人形机器人要实现类人效果，技术、算力、场景、数据等关键环节都存在瓶颈。

目前，多数机器人展示的只是下肢运控能力，而上肢协作更加依赖大脑控制，缺乏成熟的数据集和模型，需要大量数据和训练。

优必选创始人周剑说过，目前人形机器人大多聚焦在打拳、跳舞等运动表现，体现的是局部运动控制能力，不是真正意义上的“具身智能”。

基于大模型技术，人形机器人已经能够理解自然语言指令，进行任务分解和规划，比如识别物体、规划路径等。但在面对未知环境或复杂任务时，泛化能力有限。

另外，算力直接决定了人形机器人在复杂场景中的表现。过度追求高算力可能导致功耗激增，算力不足又会牺牲核心能力。

人形机器人当前最大的卡点莫过于灵巧手，在抓取和操作复杂物体时仍然存在困难，要实现22个自由度的灵活操作，还需攻克肌腱驱动、全手触觉传感等技术难题。

即便特斯拉Optimus的灵巧手，已经可以完成抓取鸡蛋而不破碎，但是单只灵巧手成本超过6000美元，可靠性与耐用性也存在挑战。

当前人形机器人的应用集中在低风险、标准化领域。国金证券统计，2025年上半年，我国人形机器人中标项目中，76%为教育科研，23%为政商服务，工业制造仅1%。

数据背后是场景适配性的严重不足。一方面，人形机器人多依赖特定场景数据训练，但不同场景的需求差异极大，难以兼顾。另一方面，高风险场景容错率极低，信任度还需要慢慢培养。

另外，能源效率问题也制约了人形机器人在工业、生活场景中的应用。由于结构复杂、运动部件多，目前大多数人形机器人的续航时间只有2-4小时，难以满足长时间工作的需求。

最后就是数据获取的难题，难点在于物理世界交互需要触觉、力反馈等多维度数据，这类数据不像大语言模型数据可从互联网轻易获取。

宇树科技创始人王兴兴说过，机器人和物理世界互动时，没有现成的可用数据，要么得自己重新采集，要么就得研发对数据依赖更低的模型，这是行业当下的一大核心难题。

确定性，在远处

尽管当前行业面临诸多瓶颈，但长期发展逻辑并未改变。

首先，政策支持明确且持久。

2025年，“具身智能”首次写入政府工作报告，“十五五”规划进一步明确相关产业定位，形成从短期引导到长期规划的完整体系。

其次，市场规模潜力巨大。国金证券判断，2030年中国人形机器人产业规模将达2383亿元，较2025年实现40倍以上增长，2040年有望接近3万亿元。

摩根士丹利预测，全球人形机器人市场规模到2050年将达5万亿美元，投入使用的机器人数量超10亿台，其中中国使用量将超3亿台，成为全球最大市场。

全球产业趋势已不可逆，但是如何看待人形机器人的未来，笔者认为还是要跳出预期炒作，聚焦短期落地与长期突破的双重确定性。

短期来看，行业机会不在于打造无所不能的通用机器人，而在于聚焦特定场景解决实际问题。

高盛明确指出，实现通用人形机器人能力的突破，比预期更具挑战性且耗时更久，达到与人类相当的效率还需5-10年，短期内难以实现有实际意义的广泛应用。

可以确定的是，人形机器人将遵循由结构化工业场景，向半结构化商业服务场景，再向开放式家庭生活场景逐步渗透的路径演进。

所以，当前行业应关注那些能在标准化、低风险场景中替代人工的产品，能否率先实现商业化闭环，先让雪球滚起来。

国金证券认为，导览、工业场景有望在2026年被激活，自主协作能力提升，工业等上肢应用场景突破，将是今年最大看点之一。

摩根士丹利也表示，今年将看到更多机器人进入实际工业、商业服务场景进行小批量验证。虽然这些场景的采购量不大，但验证反馈结果将成为评估行业未来增速的最重要依据。

长期来看，技术层面的突破将聚焦“大脑”升级与硬件协同。当前，行业焦点已从运控能力比拼转向AI大模型、数据与算法的优化，这正是当前制约机器人操作能力的核心瓶颈。

同时，受益于产业链量产、第三方采购集中度提升，摩根士丹利预测，2026年人形机器人整体BOM成本可下降16%。核心部件国产化率的持续提高、生产工艺的优化，将进一步推动硬件成本降低。

结语

其实过去一段时间，行业已经开始预警。2025年底，美国初创公司K-Scale Labs因融资失败倒闭。2026年初，同样来自美国的人形机器人公司Cartwheel Robotics宣布停止运营。

这不得不让我们重新审视，人形机器人从概念热潮迈向规模化落地，究竟还需跨越多少鸿沟。

iRobot联合创始人罗德尼·布鲁克斯就曾批评马斯克，称后者将仿人机器人视为万能助手的愿景是“空想”，表示机器人目前仍存在“协调能力不足”的根本问题。

俗话说，人类容易低估长远，高估眼前。站在未来20-30年的维度，人形机器人行业也许无所谓泡沫，但是站在今天甚至3-5年的维度，其承接预期的商业落地并不容易。

高盛的警示并非否定行业长远潜力，而是应该解读为价值回归的前奏，呼吁市场从概念的炒作回归到基本面的审视，聚焦场景落地与技术突破的核心逻辑，才是人形机器人赛道行稳致远的关键。

—THE END—

出行百人会 | AutocarMax

追踪汽⻋出行产业链进化，关注新产品、新科技、商业逻辑与商业人物，影响圈层中有影响力的人。