北京
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国家知识产权局信息显示，湖南海润电气有限公司;湖南理工学院申请一项名为“一种三重冗余感知的电缆收放车与控制方法”的专利，公开号CN121493724A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明提供一种电缆图像路径追踪的履带式电缆收放车，集成电力系统、控制系统与动力驱动系统，电力系统包括前后端高压电缆卷筒、高低压配电室与柴油发动机；控制系统包括前后端卷筒编码器、双目视觉系统与车载控制电控箱；动力驱动系统包括液压站、液压驱动履带底盘和卷筒力矩电机。本发明通过图像算法实现对电缆曲率及张力角的实时计算，结合UWB定位技术实现厘米级高精度定位，并利用RSSI与TDoA结合的修正机制结合的修正机制减少矿区多径干扰误差。进一步，本发明提出电缆收放车的全流程作业方法，形成机械驱动、视觉识别、定位监测与智能控制协同的一体化电缆收放作业方案，适用于露天矿电力施工中电缆的自动化收放与无人化移动作业场景。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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