具身天工3.0：更开放、更好用的人形机器人赋能千行万业

作者：吕鑫燚

出品：具身研习社

一款精准回应产业痛点的人形机器人，长什么样？

这事不应该从供给方找结果，而是从需求侧要答案。当前人形机器人的需求主要来源两条主线：科研市场和应用场景。前者要的是更开放的硬件以及相对完善的软件，让二次开放便得简单和包容；后者要的是更好用的实际价值，在多元的真实场景中释放机器人生产力。

当然，二者的共性需求还是一个高运动能力、强操作能力、高可靠性的本体。

需求侧已经指出一条明路，然而以往的产品虽然有各种各样的优势，但难有一款产品能解决多元需求主体的细分性痛点。毕竟，这考验的不是单一维度的技术能力，也不是技术工程化的系统性检验。而是要求企业战略方向要以强需求为导向，并能精准捕捉场景痛点，持续回应场景期待。

简单来说，产业痛点在等的不仅仅是一款产品，更在于产品背后的平台。

而北京人形机器人创新中心作为国家级创新平台，其责任就是搭建产业共繁共荣的基础设施，不断满足产业日新月异的需求。近日发布的新一代通用机器人平台具身天工3.0就是一个具象化案例。

具身天工3.0是北京人形机器人创新中心对人形机器人产业逻辑的一次清晰校准，它既为科研机构提供了开放包容的二次开发底座，也为多元化终端场景交付了实用生产力，真正打通了全链路堵点。

北京人形机器人创新中心不仅仅是在做一款产品，而是为场景解决痛点，也不是在炫技，而是真正让技术精准回应期待。以通用机器人平台为锚点，串联起全产业链协同，北京人形机器人创新中心让人形机器人不再是孤立的硬件产品，而是可适配、可规模化落地的产业引擎。

人形机器人卷运控已经不再新鲜，毕竟，这是外界最易感知机器人能力的窗口。

回溯过往几年人形机器人的技术演进，从追求移动速度突破，到攻克高难度空翻特技，再到舞蹈表演的落地，行业厂商的持续迭代，已推动人形机器人运动控制能力迈入成熟阶段。

但深度剖析可见，当前主流运控技术仍偏向“大开大合”的动态展示，这体现的是人形机器人的硬件已经相对成熟，并且在和算法的协同下，能超越以往简单走、跳的桎梏。

不过在进展之下依旧难掩短板，虽然当下人形机器人可完成超出市场预期的炫技动作，却普遍缺乏精准“收劲儿”的精细化控制能力，难以凭借巧劲执行实操任务。而这种精准控力的实用化能力，正是人形机器人走向真实场景作业的核心刚需。

透过具身天工3.0的素材可见，其正在回应行业对人形机器人运控能力的所有期待。依托于全身高动态协同能力，其不仅能完成翻跟头、跳舞等高难度动作，也能实现高空起跳落地、且站定姿态稳健，整机运动流畅连贯，仿若训练多年的专业运动员。

在精准运控层面，具身天工3.0能通过“手腕”处的精准控制力量，实现球拍“颠球”的高频稳定运动，还能让乒乓球在球拍中随意滚动且不掉落，尽显末端精细化操控实力。这些精准运控能力不仅仅是“表演”，而是能在真实工作环境中成为优势的作业能力。

更值得一提的是，具身天工3.0是行业内首款，实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。相较于打拳、空翻、舞蹈等纯动态展示类运控，手撑弹跳、攀爬越障等与外界环境的高频物理交互，对实时力控、姿态协同及环境适配能力提出更高要求。通俗来讲，二者难度差异恰似撑杆跳与常规跳远的本质区别。

然而，高性能运控能力只是具身天工3.0的基座之一，其给产业的惊喜更在于自主操作能力和多机协作能力。

视频中，具身天工3.0能完成自主长序列灵巧操作，例如在电力场景中自主控制多个开关的运行状态。基于全身VLA通用泛化操作，具身天工3.0能在蹲着的姿态下，逐一拾起地上的杂物，并将其稳稳收纳至篮子中。

当几个具身天工3.0在工作场景中相遇，便勾勒出一副多机协作的真实图景，一个机器人完成上下料任务，另一个机器人将货物运送至别处。

无论是精准运控还是自主操作和多机协作，具身天工3.0已经解决了真实场景对人形机器人的所有诉求。这也意味着，人形机器人行业正告别单纯的动态展示竞赛，迈入以实用化、场景化、协同化为核心的产业落地新阶段，而具身天工3.0已然成为这一转型周期里的标杆性样本。

“本体好用”只是产业落地对人形机器人的基本要求，随着需求侧日益扩容，其对于人形机器人的诉求已经转向实用化、易开发、可规模化的核心诉求。并且不同赛道的需求痛点清晰分化，这便倒逼厂商不仅会做机器人，更要懂需求要什么样的机器人。

从落地场景来区分，目前可以粗略地分成两个方向，其一是面向实验室、高校的科研教育市场；其二是直接面向工厂、商用等“用起来”的终端场景。两个方向对于人形机器人的诉求完全不同，这也催生出厂商开始用“产品矩阵”的方式来布局落地，为科研场景专门生产匹配的本体。

但具身天工3.0则用一款产品满足上述两大场景的诉求。

先来看看本体基座能力，具身天工3.0的本体，通过多自由度协同的肢体设计，实现了各关节的精准联动与动作微调，通过多自由度协同校准，将操作精度控制在毫米级。依托于高扭矩一体化关节，实现了极强的肢体爆发力，可应对高负载需求，并能在复杂任务下的机身姿态稳定。

本体结构设计让具身天工3.0成为一个高性能、可靠的人形机器人，然而这只是具身天工3.0在场景的价值之一，再来看看其是如何满足不同场景的核心诉求。

从科研教育市场来看，该部分群体更在乎开发的易用性和操作门槛更低。部分人形机器人厂商虽然能提供可靠性能的本体，但硬件接口封闭性较强，难以快速适定制化需求。此外，科研市场本身就是在成熟本体上验证自身算法、模型的工作，但由于厂商提供的软件底层工具链不完善、协议标准不统一，导致研发资源重复投入，直接掣肘产业规模化扩张与技术高效迭代。

而具身天工3.0则以开放化、协同化理念破除行业壁垒，为科研机构、高校、企业等生态伙伴，打造低门槛、高效率的场景化开发与适配方案。

硬件本体层面，具身天工3.0预置多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活挂载，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景。

软件体系层面，产品兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议，并依托“慧思开物”平台生态，提供完备的开发文档、全链路工具链及低代码开发环境。平台将复杂底层技术封装为极简操作流程，生态伙伴无需重构底层技术架构，即可快速开展场景化定制二次开发，大幅降低研发门槛、压缩开发周期。

慧思开物的加持下，不能减轻了科研教育场景的使用负担，也让各大应用场景用到“能干活、会干活”的人形机器人。

“慧思开物”是全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台，颠覆了以往单一场景单一任务做专项开发这一传统机器人应用开发模式，真正推动机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与多机自主协同的跃升。

在智能架构层面，平台采用具身大脑+具身小脑的双中枢设计：具身大脑由世界模型、VLM大模型联合驱动，专注解决“是什么”与“为什么”的核心问题，让人形机器人真正读懂物理世界，完成场景理解、语言指令解析、常识推理，并将复杂任务拆解为可执行的层级化规划；具身小脑依托VLA模型、全自主导航等能力支撑，负责实时环境感知、动态避障与高精度动作执行，确保机器人在复杂工况、多变场景下仍保持稳定高效的作业表现。

在此基础上，慧思开物搭建了多具身智能体协作应用系统，具备跨本体兼容、任务异步协同、自主智能调度能力。让多台机器人能无缝衔接，形成一套高效运转的完整工作流。

无论是特种作业场景还是商业服务场景，在慧思开物的加持下，具身天工3.0都能轻松应对场景的多元需求，这也标志着具身智能正从实验室走向产业化。

当一款机器人满足了不同主体的诉求，产业内等到的不是一个单独的解决方案，而是为未来实际应用提供了可落地、可复制的路径。

具身天工3.0的落地，是北京人形机器人为国内具身智能产业夯实底层基座、完善技术生态的又一块关键拼图。

可以看出，具身天工3.0并不是技术炫技的产品，而是从真实落地场景痛点中“生长”出来的产品，降低行业应用门槛，拉高产品落地上限。

这份精准锚定需求、破解产业堵点的能力，源于北京人形与生俱来的责任基因。作为国内具身智能领域的创新中心，北京人形始终以平台的角色，发挥“产业共建者、生态推动者”的价值，将解决行业共性问题、推动技术普惠落地作为核心，让技术迭代始终贴合产业真实需求，以责任驱动创新，以初心锚定发展方向。

这不是空喊的口号，而是北京人形的来时路。

例如，为解决具身智能优质数据的稀缺问题，北京人形早在2024年12月就推出大规模、多构型智能机器人数据集和Benchmark——RoboMIND。成为国内首批开源数据集的厂商，截至2025年，已经累计下载量已超15万次。随后北京人形又发布了RoboMIND 2.0。该数据集的机器人操作轨迹数据达30+万条，扩展了涵盖工业、商用、家庭等11个场景。

此外，北京人形还开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的VLA模型XR-1，并构建“XR-1+RoboMIND 2.0+ArtVIP” 全链条开源生态，以及性能超越GPT-5同类模型15.79%的Pelican-VL 1.0，为目前最强的开源具身多模态大模型。

可以看出，北京人形始终紧握产业发展脉搏，从持续推进核心算法与关键模型开源，上线行业专属开源社区，到开放高质量具身智能数据集、搭建共性技术平台等。

北京人形以一系列务实开放的动作，持续降低行业入局成本、凝聚全产业发展合力。一系列前瞻布局与落地实践，不断夯实其在国内具身智能产业的核心引领地位，成为产业高质量发展的标杆与中坚力量。

以责任为底色、以技术为引擎，北京人形在精准回应行业痛点的同时，持续推动中国具身智能产业体系化、规模化前行，为产业迈向全球前沿筑牢坚实根基。