拼豆、药丸、大米等小颗粒，怎么被机器精准计数？不是称重！ | 有趣的制造

前几天写了《》，小可爱们讨论着价格，我猛地发现，拼豆都是以千为数量级的，甚至上万。大家先把脑海中浮现的重量换算数量法放一放！

这么多拼豆，都是怎么数出来的呢？还有很多小颗粒的东西，比如钻石画的原料、小彩珠、药丸、种子，都是怎么数粒的？说干就干，一顿搜索资料后，就有了今天的文章，一起来看从传统到现在的各种数粒的机器~

机械转盘数粒

之前在《》介绍过一个很有趣的数纽扣个数的方法，简单来说，就是有一个带固定格子的盘子，一个萝卜一个坑地装满，就可以知道这一盘的数量。

我在找到的日本工厂视频里，发现一个很有趣的数纽扣个数的方法：是用下图这样的一个有凹槽的方盘子。抓取一把纽扣放在上面，每个纽扣都会落在凹槽里。等这一层的凹槽被铺平时，就得到了一袋纽扣所需要的个数~

而传统转盘数粒机也是用了同样的原理。以下图的丸子计数为例，底下是一个带有凹槽的旋转圆盘，每个凹槽的大小正好能卡住一颗丸子。丸子下落后，把多余的刮走，让每个坑里只有一个丸子。等转盘带着这些丸子转到出口时，丸子就会整批落下。

每转一圈，掉下去的丸子总数就等于转盘的凹槽数量，这样只要知道转多少圈，就能知道一共数了多少个丸子了~

之前写《》，是直接把药丸扫进坑的。

遇到塑料板，直接就掉到空槽里了。发现没有？这些药丸哪头红、哪头白，都是随机的...所以如果你遇上一板胶囊，颜色都是整整齐齐的，那是一种不可多得的幸运...

但有很多药丸是一瓶多少颗来计量的。而这个转盘是用来数药丸的，没有入坑的药丸直接离心甩出去，只有入坑的药丸才能上升到出口。不过这种机器的缺点是，换个东西数，就得更换整个转盘模具，很不灵活。

光电数粒机

看到光电二字，想到的就是各种传感器。之前写《》就有介绍过红外感应器，可以感应到月饼的到来。而这里的光电感应器是用来计算颗粒数量的，你可以把它想象成用光束来数数。药丸通过振动盘和滑道，被排列成一列一列的。

接着让药丸一个个往下掉，在掉落的过程中，会穿过光束，光束就会被挡住一下。这时，光电感应器就能发现，诶？光路断了，就转化成一个电脉冲信号，药丸数 +1 。如果有过于连续的电脉冲，就会被认为是重复计数，只有一个颗粒。但不适用于过于透明或反光的颗粒，光的计数会受到干扰...

最后数量合适了，就能装瓶了。当然还可以增加一个称重，让数量更加准确。

视觉识别数粒法

这个方法就很先进了，是利用图像识别技术进行物理检测。左边倒入一堆产品颗粒，颗粒在下落的过程中，通过高速高分辨率的摄像头捕捉图像，利用软件算法进行检测，并在右边的屏幕上显示计数。

这种图像识别技术，我们之前在《》也介绍过，只是那会儿用来筛除不良颗粒，现在还能计算数目。下图就请出我们熟悉的大米粒了，在下落的过程中，左边屏幕的计数一直在变化，最后得出结论，这一小杯是 301 颗。

更大的数量当然也不在话下，轻轻松松就三千多了。这种半透明的颗粒，如果是光电技术技术，产生的误差就会变大了。使用视觉识别粒数的优点是，颗粒的颜色、外形，都不会造成很大的干扰。最大的缺点就是——成本高！各有所长~

等等！Cast 还有话说...

回到开头的问题，那么拼豆的数量，是怎么得来的？我觉得普遍来讲啊！应该是没有那么精准的，虽然是上万颗，但小作坊为了它，不管是用转动盘、光电感应，还是计算机图像识别，都显得有些、稍微、过于奢侈了！拼豆我觉得是可以回归到最传统简单的，跟我们以前写过的零食称重相似《》，也正如下面的小可爱说的——

例如，先搞个一百个，看看多少克。再称重多少克，把数量等比放大就完了。我找到的拼豆补充装，不仅写了颗粒数，还写了克数。 算是佐证？

稍微多几个（少几个应该也看不出来），我猜你是看不出来的，毕竟也不会自己真的去数...毕竟，咱也没有「糖果一抓准」张秉贵的本事...（报告语文老师！这课文我记得老清楚嘞！）

校对：Cast + 江小丧

截图：阳哥

文中 Gif 截取自 douyin 博主 合肥智皖-视觉计数包装机-孟工的《透明物料也可以计数，1直径1.5mm透明珠子高速数粒》、༺࿄࿆༼王さん༽࿅࿆༻的《在制药、保健品、食品包装行业中，数粒的精准度就是产品品质的底线》、智能数粒机厂家的《500颗服装辅料铜扣，使用数粒机进行点数验证》、辣椒酱料灌装机源头工厂~星派智能的《颗粒计数包装机是如何实现计数的？》、上海老乐药机的《单盘自动数粒机，药片、胶囊、丸子自动装瓶机》、计数包装机源头厂家的《全自动大米种子计数机# 大米# 种子》