获10亿元B轮融资，星海图成新年首只百亿具身独角兽

2月11日，星海图完成10亿元B轮融资，本轮投资方包括一线产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，顶尖PE基金正心谷资本、前海方舟和国际化基金毅峰资本，五位主要老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投联手超额或满额追加。由此成为中国具身智能企业中老股东持续加注比例和频次最高的公司。

此轮融资不仅是市场对星海图技术路线与商业化进展的双重认可，更标志着具身智能正从技术突破迈向规模落地的价值拐点。

据「TMT星球」了解，截至本轮，星海图累计融资额近30亿元，估值百亿元，成为继宇树、智元、银河通用之外具身智能行业又一只百亿独角兽，也是这四家中成立时间最短的企业。

产业与国际化资本深度协同，构筑高质量增长底盘

本轮融资结构呈现鲜明的产业与战略特征，反映出市场对具身智能产业的关注重点，已从早期的技术验证转向对产业协同与商业化落地的深度考量。

•产业资本入局：金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资等产业资本的加入，将加速星海图在智能制造、汽车工业等核心场景的技术融合与战略协同。这也与星海图重点发力的落地场景息息相关。

•顶级PE基金青睐：正心谷资本、前海母基金的青睐，代表着从全周期视角的长期价值投资者对长坡厚雪的赛道和公司的认可。

•国际化资本加码：毅峰资本的加持，则为公司的全球化布局注入了国际视野与资源，助力技术与产品走向海外市场。毅峰资本在新加坡和亚洲的影响力也与星海图正在拓展的市场不谋而合。

•老股东联手追加：五位主要老股东联手持续加码，是对星海图超强执行力、团队迭代力与业务成长性的极佳认可。星海图也由此成为中国具身智能企业中老股东持续加注比例和频次最高的公司。

从“90后清华系”“自驾系”团队到“全栈自研”的体系化突围

星海图的核心技术壁垒，源于其高度融合顶尖学术能力与产业工程经验的“90后清华系”创始团队，既拥有世界级算法科学家，又拥有Waymo、Momenta等顶尖自动驾驶企业的工程实践经验。

•基础模型持续迭代：星海图坚持端到端的视觉-语言-动作（VLA）基础模型技术路线，持续推动模型性能与泛化能力的跨越。公司于2025年8月发布 当上SOTA的G0 模型，随后在2026年1月推出其升级版 G0 Plus，定位为“全球首个开箱即用的VLA模型”。同时，公司开源的星海图开放世界数据集下载量已超 50 万次登顶世界第一，被全球几乎所有主流机构与企业采用。星海图更是目前唯一同时开源本体、数据、模型与开发工具链的企业。

•真实数据闭环驱动演进：星海图构建了全链路、高效率的物理世界数据采集与模型训练基座。2025年，公司在成熟的真机数据采集体系基础上，创新引入 UMI 等新型采集方式，进一步提升多形态机器人场景数据的采集效率、丰富度与精准度；2026年，公司正式迈入数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段，通过海量场景数据持续迭代优化具身基础模型。

•最模型友好的本体：2026年初，星海图深度赋能蚂蚁灵波科技开源的具身大模型LingBot-VLA，在权威GM-100真机评测中刷新泛化性能纪录。其中，星海图R1 Pro软硬件平台在综合评测标准下表现卓越。不仅如此，在多个主流具身大模型的适配评测中，R1 Pro平台均取得了领先的任务成功率，充分证明了星海图“硬件-数据-算法”协同演进路径的有效性。

订单数千台，从研究型开发者走向生产力开发者形成商业闭环

订单数据是衡量技术企业商业化能力的核心标尺。星海图已实现订单数千台，客户覆盖全球顶尖高校、研究机构及行业领军企业，验证了其产品与解决方案的市场竞争力。目前已实现从核心模组、整机设计、高质量数据、端到端模型及场景解决方案的全栈自研，是国内少数兼具算法、硬件、数据和商业化闭环能力的具身智能企业。

•开发者市场绝对领先：星海图在轮式双臂机器人领域实现了全球领先的部署规模与市场占有率，其R1 Pro和R1 Lite平台覆盖超90%的全球顶级开发者，成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等顶尖实验室的核心开发平台。

•产业化落地加速渗透：公司海内外数十家制造业、物流业及服务业头部企业开展深度场景验证，并已收获国内头部汽车制造商与智慧物流企业的千台级订单，从“演示可行性”迈入“部署规模化”新阶段。

不止于机器人，打造“物理世界的AI基座”

在具身智能浪潮加速演进的今天，星海图正以更宏大的视野重新定义自身使命——不止于制造单一形态的机器人，而是致力于构建支撑整个物理世界智能化转型的底层基础设施。

公司以“From motor to model”为技术主线，通过自主研发的标准化关节模组、统一通信协议与开放工具链，打通从硬件到智能的全栈能力。围绕“整机+智能”的战略支点，星海图以智能定义本体，预训练端到端VLA基础模型，并以数据、评测、微调、部署为核心构建后训练工具链，系统性打造具身智能基座。公司构建的全链路开发平台EDP（Embodied Development Platform）集数据采集、管理与真机测试于一体，显著降低开发者门槛与数据获取成本。

以“标准硬件 + 标准数据 + 标准工具”为核心，星海图正在为全球研究机构与企业应用开发者提供一套真正可落地、可扩展、可评测的具身智能基础设施，推动“物理世界的AI基础设施”从愿景走向现实。

在具身智能从技术演示迈向规模化生产力的关键跨越期，星海图以“部署100亿台智能体，服务100亿人”为愿景，已率先实现从技术研发、产品创新到商业落地的闭环验证。未来，公司将持续引领技术迭代与产业融合，推动具身智能深度赋能实体经济，开启人机协同的新纪元。