北京
国家知识产权局信息显示，青岛九进机械设备有限公司申请一项名为“一种基于工业视觉的机械手末端高精度动态补偿定位方法”的专利，公开号CN121468571A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于工业视觉的机械手末端高精度动态补偿定位方法，涉及自动化技术领域，包括：形成至少一个夹角设置方案；得到正面图像和俯视图像，分析得到机械手末端的实际坐标，分析得到机械手末端的理论坐标；将控制第j节手臂旋转的控制组件编号为j，估计得到第j个控制组件的误差比例；形成机械手的手臂的至少一个夹角匹配方案，从夹角匹配方案中筛选得到目标匹配方案；对目标匹配方案进行修正，得到修正方案，对机械手的手臂进行夹角设置。通过形成夹角设置方案、估计得到第j个控制组件的误差比例和对目标匹配方案进行修正，从而保证机械手末端定位的精度能满足于需求，保证加工或作业的精度。
天眼查资料显示，青岛九进机械设备有限公司，成立于2010年，位于青岛市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛九进机械设备有限公司参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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