掘金人形机器人新蓝海，绿的谐波的减速器龙头炼成密码

聚焦人形机器人赛道，绿的谐波（688017.SH）找到新增长引擎。

作为国内谐波减速器头部企业，绿的谐波凭借多年技术自研构建起核心竞争壁垒，在人形机器人产业崛起的风口下，积极拓展相关业务，经营业绩迎来关键拐点，公司预计2025年实现归母净利润同比增超1倍。机构普遍认为，绿的谐波有望在人形机器人产业爆发期中抢占先机，打造企业长期增长的新引擎。

技术自研破局，构筑核心壁垒

深耕谐波减速器领域多年，绿的谐波凭借持续的技术研发投入，逐步构建起自身核心技术优势，并形成技术壁垒。该公司的技术实力与竞争力获得机构看好，其技术与产能优势有望支撑其拓展人形机器人等新兴业务。

谐波减速器是技术密集型行业，核心技术主要包括谐波传动技术及生产加工技术两方面。其中，谐波传动技术主要包括谐波传动理论、啮合数学建模、齿轮齿形设计等理论和设计工作；生产加工技术主要包括材料分析和处理、精密加工和装配及综合性能测试等。

近年来，绿的谐波自创“P”型齿+自制柔性轴承，不断提升其自身技术优势。从技术水平看，该公司在谐波减速器结构设计、齿形研究、啮合原理、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域拥有核心技术。

值得一提的是，绿的谐波在齿形方面另辟蹊径，发明了全新的“P 型齿”结构，与国外主流齿形技术路线实现了差异化，并大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩。

此外，绿的谐波的精密加工能力较强，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机、机电一体化产品的装配，该公司都可以自主完成，成为行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商。其生产加工能力受到机构一致看好，机构认为，这不仅能对产品性能和质量进行充分管控，更可以显著降低生产成本。

国金证券表示，绿的谐波具备技术+成本优势，其设备优势有望助力公司拓展人形机器人等业务。

聚焦人形机器人赛道，打造新增长引擎

在不断巩固自身技术优势的基础上，绿的谐波积极将产品向人形机器人领域拓展，进一步打开了公司的成长空间。

目前，人形机器人产业尚处于0-1阶段，类似于多年前的新能源汽车，如果度过了前期市场导入期，进入成长阶段人形机器人需求将会全面爆发。

以人形机器人上半身的关节为例，手指、手肘、肩膀等对体积和灵活度要求较高的部位，谐波减速器更能发挥作用。根据国金证券的研报，以特斯拉Optimus人形机器人为例，其躯干部分共有28个运动关节方案，其中有14个旋转执行器和14个线性执行器，旋转执行器主要由无框力矩电机+谐波减速器构成。因此，随着特斯拉人形机器人市场爆发，谐波减速器市场有望迎来新的增长空间。根据特斯拉人形机器人的目标，2025年100万台，2030年500万台，谐波减速器市场规模预计将达到150亿元/750亿元。

绿的谐波作为全球市占率第二，国内第一的谐波减速器龙头，无疑将直接受益于人形机器人产业爆发。

从减速器角度来看，绿的谐波的成本优势更为突出，毛利率处于行业内较高水平。国金证券在研报中指出，绿的谐波减速器产品毛利率高于中大力德，主要系公司减速器产品为谐波减速器产品，中大力德减速器产品为RV减速器和行星减速器。谐波减速器产品毛利率较RV减速器及行星减速器产品相比显著更高。对标海外龙头厂商哈默纳科受日本人工成本和原材料价格较高的影响，毛利率较低。

业内人士表示，人形机器人到2035年市场空间可能超过千亿美元，绿的谐波如果能抓住这波机会，有望进一步打开成长空间。

业绩迎关键拐点，长期增长逻辑清晰

随着人形机器人业务的逐步深入，绿的谐波的经营业绩迎来明显改善。

根据公司披露，绿的谐波预计2025年实现归母净利润1.15亿元至1.30亿元，同比增长104.74%至131.45%；扣非归母净利润预计为0.9亿元至1.05亿元，同比增长94.28%至127.25%。

绿的谐波表示，在人形机器人赛道，行业发展进入关键转折期，头部客户逐步从研发阶段迈向小批量生产，公司相关产品凭借可靠品质与适配性获得客户高度认可，业务规模同比实现大幅增长，成为业绩增长的重要引擎。同时，工业机器人行业需求回暖，为其业绩增长也提供了不小助力。

除此以外，绿的谐波积极推进海外市场拓展战略，通过深化与海外合作伙伴的沟通交流，在海外客群布局方面初见成效，为整体增长注入新的动力。近日，绿的谐波与敏实集团就拟于美国成立合资公司的主要条款达成框架协议，该合资公司将致力于在北美开展人形机器人关节模块总成的设计、制造及商业化拓展。

在业内人士看来，绿的谐波在谐波减速器等机器人传动领域拥有领先技术，而敏实集团则具备强大的汽车零部件工业化制造能力、全球化供应链体系和本地化运营经验。双方的合作将技术优势与规模化生产能力相结合，有望大幅提升人形机器人关节模组的性能与市场竞争力。

基于基本面向好的判断，多家机构均给予绿的谐波“买入”评级。群益证券分析称，当前绿的谐波的谐波减速器产能约为79万台/年，而新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”也处于建设当中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能。凭借优质产品和产业端资源，绿的谐波人形机器人业务规模有望维持高速增长。