上海
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质”，专利申请号为CN202311054341.2，授权日为2026年2月10日。
专利摘要：本申请涉及一种跨模态跨层级目标关联方法、装置、电子设备及介质，属于传感器数据融合领域。包括：采集视觉数据和雷达数据并进行预处理；将预处理后的雷达数据中的雷达观测目标的位置坐标转换为对应的像素坐标；根据雷达观测目标对应的像素坐标获取能够投影到视觉数据中的目标检测框内的第一雷达观测目标；计算各第一雷达观测目标对应的像素坐标与目标检测框的像素距离；将雷达数据中的雷达观测目标和视觉数据中的视觉观测目标与跟踪目标进行关联；筛选出已关联视觉观测目标，未关联雷达观测目标的第一跟踪目标；计算各第一雷达观测目标到本车的相对距离；确定相对距离以及像素距离同时最小的雷达观测目标为对应的第一跟踪目标的关联目标。
今年以来长安汽车新获得专利授权189个，较去年同期减少了22.22%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。
数据来源：天眼查APP
以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
