北京
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国家知识产权局信息显示，河北工程大学、石家庄博德宁智能设备有限公司申请一项名为“基于机器视觉检测的货物码垛质量检测方法、设备及系统”的专利，公开号CN121470079A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于机器视觉检测的货物码垛质量检测方法、设备及系统，涉及货物贮存技术领域。该方法包括：在码垛机构执行货物码垛作业的过程中，每当码垛机构完成一层货物码放操作后，获取当前的货物码放图片；基于货物码放图片，确定各货物的位置坐标，并基于位置坐标，检测货物码放图片中的货物码放质量是否合格；若货物码放质量合格，则控制码垛机构继续执行下一层的货物码放操作，直到码垛机构完成货物码垛作业。本发明能够提升码垛质量的检测精度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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