北京
国家知识产权局信息显示，重庆华渝电气集团有限公司申请一项名为“一种同步旋转调制系统光栅数据的方法及系统”的专利，公开号CN121475207A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种同步旋转调制系统光栅数据的方法及系统，包括：利用同步采集信号同时触发惯性测量单元和光栅编码器的数据采集；控制转位机构在0°和180°之间来回转动，同步录取惯性测量单元的IMU数据和光栅编码器的光栅数据；根据光栅数据，将转位机构的转动过程分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段；将光栅数据转换为角速度，对比光栅角速度和IMU数据中的Z轴陀螺角速度，判断光栅角速度相对于Z轴陀螺角速度为超前或滞后；建立外推补偿模型；根据实时的光栅数据判断当前所处的运动阶段，并调用对应的所述外推补偿模型对光栅角速度进行实时补偿，将补偿后角速度用于姿态解算。本发明能够系统性地、自适应地同时解决光栅数据波动与延时问题。
天眼查资料显示，重庆华渝电气集团有限公司，成立于1994年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本91532.12万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆华渝电气集团有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目4983次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息407条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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