北京
国家知识产权局信息显示，宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司申请一项名为“一种3D视觉定位引导机械手抓取车轮的自动构建模板方法及系统”的专利，公开号CN121468556A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种3D视觉定位引导机械手抓取车轮的自动构建模板方法及系统，该方法包括：通过深度相机采集目标车轮图像；对深度图进行点云预处理，生成目标车轮的点云数据；基于点云数据，执行动态模板匹配过程：判断是否存在与点云数据对应的车轮点云模板，是则直接调用，否则执行动态模板生成过程，基于点云数据生成对应规格的车轮点云模板并保存；将点云数据与车轮点云模板进行匹配，得到目标车轮的精确位姿；将精确位姿发送至机械手控制系统，引导机械手完成对目标车轮的抓取。本发明可以解决多规格车轮混线生产时，因频繁人工标定导致的产线停产问题，并通过高精度视觉定位，消除机械手抓取位姿偏差，解决因抓取不准引发的车轮堆垛倾倒问题。
天眼查资料显示，宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司，成立于2012年，位于马鞍山市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司参与招投标项目3998次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息339条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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