国家知识产权局信息显示,北京银河通用机器人股份有限公司申请一项名为“控制方法及装置、存储介质及计算机程序产品”的专利,公开号CN121469216A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请提供了一种控制方法及装置、存储介质及计算机程序产品,该控制方法应用于机器人,该机器人包括移动底盘、躯干部、机械臂、末端执行机构及传感器组件;移动底盘包括:支撑板组件、浮动板组件及驱动轮组件;驱动轮组件包括驱动轮轴、驱动轮总成以及悬挂单元,悬挂单元包括摆杆单元和可调减震器;控制组件,与可调减震器连接,用于调节可调减震器的阻尼;该方法包括:利用传感器组件确定机器人的前进方向上的路况信息;根据路况信息,确定可调减震器的目标阻尼,并根据目标阻尼生成第一控制信号;利用控制组件根据第一控制信号,将可调减震器的阻尼调节至目标阻尼。
天眼查资料显示,北京银河通用机器人股份有限公司,成立于2023年,位于北京市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1756.3359万人民币。通过天眼查大数据分析,北京银河通用机器人股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目14次,财产线索方面有商标信息5条,专利信息96条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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