北京
国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种基于轴距动态修正的牵引车车道保持控制方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121469560A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于轴距动态修正的牵引车车道保持控制方法、系统、设备及介质，属于辅助驾驶技术领域，方法获取本车道左右车道线并计算车道中心线方程，获取本车状态信息与轴距参数，判断车道保持系统激活条件。若满足则计算轴距修正系数，根据车道中心线曲率和车速确定预瞄时间，算出预瞄点横向偏差，得到期望横摆角速度，基于轴距修正系数和期望横摆角速度计算期望方向盘转角，控制线控转向系统保持车道居中。通过获取车道线信息与车辆状态，能根据不同轴距车辆动态调整控制参数，确定预瞄时间和计算期望横摆角速度，有效提升牵引车车道保持的稳定性与准确性，增强行驶安全性。
天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3909次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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