北京
国家知识产权局信息显示，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“一种车道居中控制方法、装置、存储介质及车辆”的专利，公开号CN121469559A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开一种车道居中控制方法、装置、存储介质及车辆，涉及驾驶辅助系统横向控制领域，包括：响应于车辆进入车道居中控制系统，计算当前所述车辆相对于车道中心线的横向误差和朝向角误差；根据所述横向误差和所述朝向角误差，通过预先构建的车辆动力学方程和状态空间方程，以及预先设置的车辆横向位置和车辆朝向之间的关系约束，确定方向盘需求转角控制量；根据所述方向盘需求转角控制量，控制所述车辆车道居中行驶。可以使得车辆在行驶过程中快速稳定识别车辆的运动姿态，提高车辆居中控制精度和稳定性、减少压线。
天眼查资料显示，一汽解放汽车有限公司，成立于2002年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1080301.25万人民币。通过天眼查大数据分析，一汽解放汽车有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息272条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可192个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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