在智能制造加速演进的今天,工业机器人不再只是“搬运工”,而是具备感知、决策与精密执行能力的智能终端。而决定其作业精度与柔性的关键,往往藏于“指尖”——即机器人末端执行器。传统夹爪因依赖气动驱动、缺乏力反馈、旋转受限,已难以满足高节拍、高一致性、多品类混线生产的严苛要求。WOMMER沃姆旋转电动夹爪应运而生,以全电驱动、360°无限旋转、力/位置/速度三重精准可控三大核心优势,开启末端执行新纪元。
WOMMER沃姆旋转电动夹爪将高性能伺服系统、高刚性传动机构与智能控制算法深度融合,实现“抓取+旋转”一体化动作,无需额外模组或复杂外围设备。其无限连续旋转能力突破传统机械限位束缚,可顺时针或逆时针无间断运转,特别适用于瓶盖旋紧/开启、螺母锁附、阀门调节、连接器插拔等典型旋转装配场景。无论是食品包装线上每分钟数百次的瓶盖锁合,还是新能源电池包中对扭矩敏感的接插件装配,WOMMER夹爪均能以0.01N·m级的力控精度和±0.1°的位置重复性,确保工艺一致性,杜绝滑牙、过拧或漏装等质量风险。
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在上下料与搬运环节,该夹爪支持自定义夹持力曲线,可根据工件材质(如玻璃、PCB板、铝合金壳体)智能调节夹紧力度,既保障抓取稳定性,又避免表面压痕或结构损伤。配合主流工业机器人平台,通过EtherCAT、Modbus TCP等高速通信协议无缝集成,实现毫秒级响应与远程参数配置,大幅提升产线柔性与换型效率。
更值得强调的是,WOMMER沃姆采用全电动驱动架构,彻底摆脱压缩空气依赖,降低能耗30%以上,同时消除气管布局、漏气维护等隐性成本。其紧凑机身设计与IP54防护等级,轻松适配狭小空间与粉尘油污环境,满足7×24小时连续运行需求。
面向AI与数据驱动的未来工厂,WOMMER旋转电动夹爪不仅是执行单元,更是智能感知节点——实时回传夹持力、旋转角度、运行寿命、故障预警等数据,为数字孪生、预测性维护与工艺优化提供坚实基础。选择WOMMER沃姆,就是选择以原创硬科技赋能智能制造,让每一次抓取都精准可控,每一次旋转都高效可靠。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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