人形机器人7大关键材料核心龙头梳理（建议收藏）

2026年，人形机器人产业从概念走向量产，特斯拉Optimus、小米CyberOne等产品密集发布，整个行业迎来爆发前夜。这场科技革命的背后，是一场关于核心材料的“卡脖子”攻坚战。今天我们就把产业链拆解开，看看这7大关键材料的技术壁垒、价值占比，以及哪些中国企业正在悄悄卡位。

一、丝杠：机器人的“肌腱”，20%价值量的隐形战场

丝杠是人形机器人关节的“肌腱”，负责把电机的旋转运动转化为精准的直线运动，价值量占整机成本的15%-25%。

目前全球高端市场被日本THK、德国博世垄断，它们的行星滚柱丝杠能承受更大载荷，定位精度可达微米级。国内企业在中低端市场已经实现替代，但在高端产品的寿命和稳定性上还有差距。

关联公司：五洲新春、贝斯特、秦川机床、北特科技

个人分析：丝杠的核心壁垒在于材料热处理和精密加工。国内企业已经突破了基础工艺，但要达到国际顶尖水平，还需要在设备精度和工艺积累上持续投入。随着人形机器人需求爆发，具备自主研发能力的企业将迎来快速增长期，尤其是能实现行星滚柱丝杠量产的公司，有望成为行业黑马。

二、减速器：机器人的“关节”，精度决定技术上限

减速器就像机器人的“关节”，通过降低转速、增大扭矩，让动作更平滑精准，价值量占比约13%-17%。

谐波减速器是当前主流，其核心技术长期被日本哈默纳科垄断。国内企业在谐波减速器领域已经实现技术突破，但在寿命、精度稳定性等方面仍有提升空间。

关联公司：绿的谐波、巨轮智能、双环传动、中大力德

个人分析：减速器是典型的“卡脖子”环节。国内企业经过多年研发，已经在技术上实现了从无到有，但要达到国际顶尖水平仍需时间。值得注意的是，绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，已经进入特斯拉供应链，这标志着国产减速器开始获得国际认可。随着下游需求爆发，具备规模化生产能力的企业将率先受益。

三、传感器：机器人的“神经系统”，感知世界的窗口

传感器相当于机器人的“神经系统”，负责感知外界环境和自身状态，价值量占比约15%-27%。

力/力矩传感器和视觉传感器是最核心的两类。力/力矩传感器能让机器人感知接触力的大小和方向，实现精准抓取；视觉传感器则负责环境识别和定位。国内企业在视觉传感器领域进展较快，但在高精度力/力矩传感器上仍有差距。

关联公司：奥比中光、埃斯顿、汇川技术、雷赛智能

个人分析：传感器的技术壁垒在于多模态感知和数据处理能力。国内企业在消费级视觉传感器上已经具备竞争力，但在工业级高精度传感器上仍需突破。奥比中光的3D视觉技术已经应用于多个机器人项目，显示出国内企业在这一领域的潜力。随着机器人智能化程度提升，传感器的价值占比还将进一步提高。

四、电机：机器人的“心脏”，动力输出的核心

电机是机器人的动力来源，相当于“心脏”，价值量占比高达25%左右。

无框力矩电机和空心杯电机是当前的主流技术方向。无框力矩电机体积小、扭矩大，适合关节驱动；空心杯电机则具有响应快、精度高的特点。国内企业在电机领域已经具备较强的竞争力，但在高端产品的可靠性和寿命上仍需提升。

关联公司：鸣志电器、禾川科技、科力尔、江苏雷利

个人分析：电机技术的核心在于材料和制造工艺。国内企业在稀土永磁材料领域具备优势，这为电机技术突破提供了基础。鸣志电器的无框力矩电机已经应用于多个机器人项目，显示出国内企业在这一领域的技术实力。随着人形机器人对动力系统要求的提升，具备一体化解决方案能力的企业将更具竞争力。

五、AI芯片：机器人的“大脑”，决定智能水平

AI芯片是处理复杂算法的核心，相当于机器人的“大脑”，价值量占比约5.7%。

GPU、FPGA、ASIC是常见的AI芯片类型。高端市场曾被英伟达等国外厂商垄断，但国内企业在ASIC和NPU领域已经实现突破。随着大模型技术的发展，AI芯片的算力需求还将持续增长。

关联公司：寒武纪、海光信息、龙芯中科、景嘉微

个人分析：AI芯片是技术密集型领域，国内企业在算法优化和场景适配方面具备优势。寒武纪的思元系列芯片已经在多个AI场景中得到应用，显示出国内企业在这一领域的技术实力。随着国产替代政策的推进，以及边缘计算需求的增长，具备自主知识产权的AI芯片企业将迎来快速发展期。

六、轴承：机器人的“关节润滑剂”，支撑精密运动

轴承是支撑旋转轴的关键部件，能减少摩擦、承受载荷，价值量占比约1%-2%。

交叉滚子轴承和角接触轴承是机器人关节的核心轴承类型。国内高端轴承市场长期被SKF、NSK等国际巨头垄断，国内企业正在加速技术突围。

关联公司：长盛轴承、五洲新春、龙溪股份、轴研科技

个人分析：轴承的技术壁垒在于材料配方和加工精度。国内企业在中低端轴承上已经实现替代，但在高端精密轴承上仍有差距。五洲新春的交叉滚子轴承已经进入多家机器人供应链，显示出国内企业在这一领域的突破。随着机器人产业的爆发，具备进口替代能力的轴承企业将迎来重要机遇。

七、PEEK材料：机器人的“轻量化骨骼”，性能与减重的平衡

PEEK材料是一种高性能特种工程塑料，具有耐高温、耐腐蚀、高强度等特点，是实现机器人轻量化的核心材料，价值量占比约1.65%。

PEEK材料主要应用于机器人的关节、四肢和骨架。国内企业在PEEK材料的生产和应用上已经取得突破，但在高端产品的性能稳定性上仍需提升。

关联公司：中研股份、沃特股份、凯盛新材、金发科技

个人分析：PEEK材料的核心壁垒在于聚合工艺和改性技术。国内企业已经掌握了基本生产技术，但在高端医用和航空航天级别的PEEK材料上仍依赖进口。中研股份作为国内PEEK材料龙头，已经实现了规模化生产，显示出国内企业在这一领域的潜力。随着机器人轻量化需求的增长，具备规模化生产能力的企业将受益。

写在最后：人形机器人的国产替代之路

回顾这7大关键材料，我们可以看到一个清晰的脉络：

- 技术梯度明显：从丝杠、减速器到传感器、AI芯片，技术壁垒层层递进，国产替代的难度也各不相同。

- 产业协同效应：人形机器人的发展需要上下游企业的协同创新，材料、零部件和整机企业之间的深度合作至关重要。

- 政策驱动明显：在国家“卡脖子”技术攻关的政策支持下，国内企业在关键材料领域的突破速度正在加快。

当然，我们也要清醒地认识到，人形机器人产业仍处于发展初期，技术路线和市场需求都存在不确定性。对于投资者来说，关键是要找到具备核心技术和长期竞争力的企业。

话题讨论

- 你认为人形机器人的7大关键材料中，哪个领域的国产替代速度会最快？

- 在这些关联公司中，你最看好哪一家的长期发展？

欢迎在评论区留下你的看法，我们一起探讨这个充满机遇与挑战的科技赛道。如果觉得这篇文章对你有帮助，欢迎点赞、收藏、转发，让更多人看懂人形机器人产业的底层逻辑。

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