北京
国家知识产权局信息显示，中交四航局第七工程有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉与力控融合的智能建筑喷涂机器人”的专利，公开号CN121473545A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉与力控融合的智能建筑喷涂机器人，涉及机器人技术领域，供料模块和机械手臂均设置于底座上，机械手臂输出端连接有安装支架，安装支架上设置有喷头和粉刷辊，且供料模块输出端与喷头连接，旋转电机固设于底座上，旋转电机动力轴上连接有摄像头安装座，摄像头安装座上设置有高清摄像头，底座上还设置有主控制器，主控制器上集成有图像识别模块。本发明提出的一种基于机器视觉与力控融合的智能建筑喷涂机器人，通过设置的视觉识别机构，能够准确识别墙面是否存在破损，然后控制喷涂机构进行相应的动作，将破损处修补，确保施工后的涂层表面平整度高。
天眼查资料显示，中交四航局第七工程有限公司，成立于2018年，位于广州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，中交四航局第七工程有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目782次，专利信息92条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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