在智能制造迈向高柔性、高协同与高效率的新阶段,协作机器人与复合机器人(移动+机械臂)正成为工厂自动化升级的主力军。它们灵活部署、人机共融、任务多样,但要真正释放其潜能,离不开一个关键部件——高性能电动夹爪。传统气动或简易电爪已难以满足精密、安全与智能作业的需求。而WOMMER沃姆协作/复合机器人专用电动夹爪,凭借全电驱动、精准力控、速度可控与断电机械自锁四大核心能力,以卓越的可靠性与高性价比,成为智能制造自动化的新选择。
WOMMER沃姆电动夹爪专为协作与复合机器人应用场景深度优化,结构紧凑、重量轻盈,适配各类轻型机械臂末端负载要求。其内置高精度伺服电机与闭环反馈系统,可实现0.1N级精细力控和±0.02mm重复定位精度,让机器人“手感”更接近人类——抓取PCB板不压损焊点,搬运玻璃面板不留划痕,装配微型连接器不偏不斜。同时,夹持速度多档可调,既支持高速上下料提升节拍,也能慢速微调完成精密对位,真正实现“一爪多能、柔中带刚”。
在典型工业场景中,WOMMER沃姆电动夹爪展现出强大的适应性与扩展性:
-柔性上下料:在CNC、注塑、激光切割等设备间自动换料,配合视觉系统识别无序工件,实现无人化生产;
-移动复合机器人应用:搭载于AMR底盘,在仓储、产线间自主巡游,完成物料拣选、转运与放置;
-精密装配与检测:在3C电子、医疗器械、新能源电池等领域,执行插件、拧盖、合壳、插拔测试等复杂操作,保障产品一致性与良率。
尤为关键的是,该夹爪具备断电机械自锁功能——即使突发断电、通信中断或触发急停,内部机械结构会立即锁死当前位置,牢牢固定工件,防止跌落或碰撞。这一特性在人机协作、移动作业或高空操作等高风险场景中,是保障人员与设备安全的“最后一道防线”。
此外,WOMMER沃姆电动夹爪全面支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工业协议,并兼容ROS/ROS2开发环境,便于快速集成到各类协作与复合机器人平台。模块化指尖设计支持磁吸或快换接口,可灵活搭配软胶指、碳纤维夹块、真空辅助等附件,轻松应对不同材质、形状与重量的工件。
在国产替代加速与智能制造深化的双重驱动下,WOMMER沃姆以自主创新打破高端夹爪技术壁垒,为中小企业提供“用得起、用得好、用得久”的智能末端解决方案。选择WOMMER沃姆协作/复合机器人电动夹爪,不仅是提升当前产线柔性的务实之举,更是布局未来AI驱动柔性工厂的战略投资。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我,我们一起学习一起进步!作者:上海奥特美旭机电科技有限公司
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