高铁运维迈入“机器人时代”：首套接触网智能自轮运维系统正式投用

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机器人进行接触网吊弦更换作业特写

轨道交通行业动态

日前，中国科研团队在轨道交通智能化领域取得重大突破，成功研发出全球首套接触网智能自轮运维装备，并在刚刚开通运营的广湛高铁上完成示范应用。该成果由国家重点研发计划支持，中国铁路设计集团有限公司牵头，联合西南交通大学、清华大学、中铁电气化局等多家单位共同研发，是运维理念的一次全面革新——从人工检修转向完全自主化运维模式。

自轮运维车组

科技赋能：高精高效诊断接触网健康

智能运维车组搭载的高精高效的检测监测设备，融合多源传感技术与深度学习算法，能对绝缘子破损、螺栓松动、吊弦断裂等典型缺陷实现高精度识别。更具突破性的是其预测能力，结合现场实测数据与仿真分析，系统能精准预测关键零部件剩余寿命，这一技术推动运维方式从被动应对转变为主动预防，为高铁安全运行筑牢技术屏障。

协作创新：多机器人协同作业

在广湛高铁的示范现场，多机器人协同作业的场景尽显科技实力。系统成功攻克了非结构化环境下的精确定位、轨迹规划等技术难题，凭借独创的多层级定位策略，实现从宏观定位到微观操控的精准把控，将动作精度误差控制在毫米级。

从吊弦更换、腕臂螺栓拧紧到拉出值调整，机器人独立自主完成各类高空精细操作，大幅替代人工日常运维作业，显著提升维修效率、降低劳动强度。相较于德国、日本等国依赖的 “检测车+人工维修” 传统模式，这套中国自主研发的系统实现了自动化程度的跨越式升级，让运维质量实现标准化管控与全流程可追溯。

人工智能、大数据分析等前沿技术的深度赋能，让高铁接触网运维迈入全流程自动化时代。过去需要多名技术工人冒高空风险完成的检修任务，如今由机器人精准、安全地完成。这不仅是装备与技术的革新，更是中国高铁运维体系从传统模式向智能化转型的标志性跨越，彰显了中国在轨道交通高端装备领域的全球领先实力。

机器人进行拉出值调整作业特写

模块设计：灵活组合与快速重组

自轮运维车组采用创新的模块化设计理念，集动力、作业、控制、检测等功能于一体，各功能单元可根据不同线路条件和运维需求灵活组合，完美适配多种应用场景。车组本身也突破了高精定位、自动就位等关键技术，即便在复杂线路工况下也能保持稳定作业状态。

这种灵活组合的设计，让装备具备极强的适应性和可扩展性。通过车端机械、电气、通信的快速连接，可根据维修任务灵活调配功能模块，无论是高铁干线还是城市轨道交通，都能快速适配运维需求，为我国庞大的接触网运维智能化升级提供了灵活可靠的技术平台。

数字化平台：数据驱动的智慧运维

作为整套系统的 “智慧大脑”，团队研发了云边端协同和测评修一体化的信息平台，构建了 “智能感知－精准诊断－自动维修” 的全流程数字化闭环。通过检测数据实时回传、安全状态智能评估、维修方案精准执行，赋予了自轮运维车组“智慧大脑”和“灵巧双手”，实现运维作业从 “经验驱动” 到 “数据驱动” 的革命性转变，让每一次运维作业都有精准数据支撑。

引领未来：从中国方案到全球标准

作为粤港澳大湾区重要交通动脉，广湛高铁的示范应用，充分验证了这套智能系统的实用价值。该成果不仅构建了具有自主知识产权的接触网智能运维技术体系，更带动了高端装备、智能机器人、工业互联网等相关产业升级，形成了从技术研发到产业应用的完整闭环，是新质生产力在轨道交通领域落地的典范。

素材来源：研发单位

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