吉利申请倒车控制方法专利，提高车辆倒车过程中的适应性、稳定性、安全性及控制精度

国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司、浙江远程新能源商用车集团有限公司、浙江远程商用车研发有限公司申请一项名为“一种倒车控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121469596A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开提供一种倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在车辆沿期望轨迹倒车行驶过程中，根据车辆位置、航向角和期望轨迹的关系，确定车辆的横向位置偏差和航向角偏差；至少根据横向位置偏差和所述航向角偏差的数值，对用于倒车控制的模型预测控制算法中的状态误差权重矩阵和/或控制输入权重矩阵的参数进行调整；其中，状态误差权重矩阵的参数用于调节车辆的横向位置和航向角的跟踪精度，控制输入权重矩阵的参数用于调节车辆的控制平滑度；根据调整后的矩阵，控制车辆沿期望轨迹继续倒车行驶。据此，本公开能够根据车辆实际行驶状态自适应地平衡跟踪精度与控制平滑度，提高了车辆倒车过程中的适应性、稳定性、安全性及控制精度。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目524次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可275个。

浙江远程新能源商用车集团有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江远程新能源商用车集团有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目406次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息4043条，此外企业还拥有行政许可31个。

浙江远程商用车研发有限公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江远程商用车研发有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目29次，专利信息2193条，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员