北京
国家知识产权局信息显示，宇树科技股份有限公司取得一项名为“具有紧固结构的关节单元外壳、关节单元、连接机构和机器人”的专利，授权公告号CN223877024U，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本实用新型涉及足式机器人技术领域，尤其涉及了具有紧固结构的关节单元外壳、关节单元、连接机构和机器人。本实用新型的一种具有紧固结构的关节单元外壳，包括前壳体、后壳体和卡环；并通过在前壳体和后壳体交接处设置相互适配嵌合的多个凸起部和内凹部，实现二者的周向方向的连接固定；通过在凸起部上设置环形卡槽，卡入卡环后，实现前壳体和后壳体两者的轴向连接固定，形成一种能够固定前壳体和后壳体的无螺丝固定结构，相比传统的螺栓连接等连接方式，装配拆卸更加方便快捷，有效提升了拆装效率；并且由于不需要预留螺栓的安装位置，关节单元的外径可以做得更小，因而整体结构更紧凑，进而可以有效提升视觉观感，利于推广使用。
天眼查资料显示，宇树科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本36401.7906万人民币。通过天眼查大数据分析，宇树科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目322次，财产线索方面有商标信息261条，专利信息192条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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