哈尔滨工业大学：放下包袱即开挂！她用机器人实现“人工智能梦”

在“挑战杯”“揭榜挂帅”专项赛中

与队友一起披荆斩棘

让机器人在直径仅6厘米的黑暗管道中

攀越90度直角台阶

是汪静雅大学期间最难忘的时光

从一开始的不自信

到成绩突飞猛进

连续三年以95分以上的成绩

排名专业第一

怀揣 “人机智能融合”的炽热梦想

在专业赛道上一路披荆斩棘

深圳校区智能学部2022级本科生汪静雅

的破题密码是“放下包袱”！

行动派：

放下“包袱”，便能向阳生长

小时候，汪静雅就非常喜欢拼积木、做手工。在高考填报志愿时，她选择了哈工大深圳校区智能学部的自动化专业。“这样我就能接触到机器人，延续儿时那种动手创造的快乐。”她说。

汪静雅在哈工大深圳校区

然而初入大学，汪静雅便感受到了前所未有的挑战。“在哈工大，大家都在努力奔跑，在课堂上有些知识点我没有当场消化吸收，当时我就有点慌了。”汪静雅说，在大一时，她有时感到焦虑，怀疑自己能不能做到最好。“后来我说服了自己，课堂上没有学会的，课后我立马重新梳理一遍知识点。期末考试前，我会提前很久开始复习。放下‘包袱’，不要焦虑，行动起来，干就对了！”

汪静雅的课程笔记

这份“说干就干”的行动力

让她成功破局

连续三年以95分以上的成绩

排名专业第一

4门专业课取得满分

雅思总分8分

获得国家奖学金

学业一等奖学金

“优秀学生标兵”

“十佳学习卓越之星”

众多荣誉见证着汪静雅的成长与蜕变

她坦言

放下焦虑的“包袱”

一步步脚踏实地

不知不觉就发现自己能触碰到更高的目标

汪静雅获得的多项荣誉

探索者：

打造更强的机器人

对汪静雅而言

大学的精彩远不止于课堂

哈工大提供的广阔科创平台

让她得以尽情释放探索欲

在第一次参加智能车比赛中，汪静雅并没有获奖，但备赛过程让她掌握了很多实用技术，这让她大开眼界。“学校通过一系列项目，带领我们自主实践，无论是小车控制算法的开发，还是视觉识别系统的搭建，这些在项目中积累的动手经验和系统思维，为我们打开了一扇新的窗户。”汪静雅说。

汪静雅在“挑战杯”竞赛中与同学共同设计管道机器人

“挑战杯”“揭榜挂帅”专项赛三等奖、全国大学生数学建模竞赛广东省分赛一等奖、第十五届全国大学生数学竞赛（非数学A类）一等奖……大学期间，汪静雅在多项赛事中表现亮眼。而令她印象最深的，莫过于在“挑战杯”竞赛中与同学共同设计管道机器人的经历。“最开始觉得很简单，以为只是把之前课设做过的机器人缩小一点。”汪静雅笑着说。

汪静雅和团队成员在操控机器人

直到真正开始动手，团队才意识到问题的复杂性：管道直径只有6厘米，机器人的每一个部件——电池、摄像头、控制板等都必须极度精密地排布。与此同时，管道机器人还要有在复杂路况下攀爬的能力，能登上90度的直角台阶，只有这样才能更好地完成检修任务。

“我们经历了大半年的攻坚，针对机器人结构和选材进行了多次打板，最终设计出了前后铰链连接、搭载可升降磁吸模块的结构。当机器人前面部分需要抬起来时，磁吸模块升起，磁力下降，前段就能脱离管壁。”这个精巧的设计，让她们研发的机器人能够在狭窄管道内灵活移动并攀爬台阶。“当它在管壁上动起来那一刻，所有人都欢呼了，大家都很有成就感。”回忆起当时的场景，汪静雅至今仍感激动与骄傲。

“挑战杯”参赛团队合影（前排左二为汪静雅）

梦想家：

走向更广阔的“智能未来”

“乘风破浪，一路追光”——这不仅是汪静雅评选“十佳大学生”时的答辩主题，也是激励她勇往直前、追求卓越的座右铭。汪静雅说，“光”对她而言，并非某个具体的目标，更像是一种不断前行的状态。“刚入学时，短期的‘光’是把高数学好；达到后，下一束‘光’是多参加比赛；再往后，是取得更多科创成果……”

汪静雅在中国国际高新技术成果交易会上

通过课堂学习人工智能前沿知识

在老师的指导下灵活运用专业技术

实现一个个机器人项目

她逐渐对大模型和具身智能方向

产生了浓厚的兴趣

大四的她开始积极投入技术研发和动手实践

随着人工智能和机器人技术的发展

如何将大模型的推理能力、广泛的知识面

与机器人的自动化操作结合起来

引发了她的思考

她的毕设项目旨在

构建一个具有自主感知、规划和反思能力的

“端到端”机器人系统

实现

“人类指令-规划实验-完成实验-反思优化”

的闭环迭代

“目前，我正在进行调研和优化研究，系统已经搭建完毕基本框架，实现了大致功能，十分期待在接下来的学习时间里将各部分进行进一步优化，真正做出能实际帮助人们进行研究、加速科学发现的自动化系统。”汪静雅说。

汪静雅在学习

在不断追逐下一束“光”的同时，有一束温暖的“光”始终在汪静雅身旁萦绕，那就是志愿服务。在深圳校区五彩石心灵关怀计划——书信往来公益活动中，她参与了山区小朋友的作文批改活动，与孩子们通过书信交流，有小朋友还给他寄来了家乡的明信片，让她感到十分温暖。在机器人大赛中提供保障服务、在文艺晚会的台前幕后发光发热……许多的志愿服务经历，让汪静雅的大学生活更加立体多彩。

汪静雅收到远方小朋友寄来的明信片

汪静雅在迎新晚会上朗诵

放下包袱，全力以赴

汪静雅，加油！

每一位逐梦的哈工大学子

都终将向阳绽放！

文字 | 张又元 谢梁晖

图片&视频丨受访者提供

排版丨易诗皓

责任编辑丨阚思邈

审核丨宋玲 李守斌