北京
国家知识产权局信息显示，贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种四足机器人在有限空间中的自适应步态控制方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121454954A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种四足机器人在有限空间中的自适应步态控制方法、系统、设备及介质，属于步态控制技术领域，包括：提取地形特征向量；通过分类器识别地形类别并从步态库获取初始步态参数；根据地形坡度和粗糙度调整步态参数得到优化步态参数；计算稳定性指标并融合评分；当评分低于阈值时根据失稳模式确定调整策略修正步态参数；生成足端轨迹并执行控制；将执行后信息反馈至地形感知形成闭环。本发明通过多模态信息融合提高地形识别准确性，建立地形到步态的自适应映射实现步态自动切换和参数优化，采用多指标融合评估稳定性并根据失稳模式选择针对性调整策略，解决了有限空间复杂地形下的自适应步态控制问题，提升了运动效率和稳定性。
天眼查资料显示，贵州电网有限责任公司，成立于1994年，位于贵阳市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1998282.461146万人民币。通过天眼查大数据分析，贵州电网有限责任公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可146个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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