初学PLC必看！5个经典梯形图程序，从入门到实战直接用！

PLC梯形图是工业自动化工程师的基本功，今天给大家整理了5个新手必须掌握的经典程序，学会这些，你就能应对80%的基础控制场景！

1. 自锁程序：电机启停的基础

自锁程序

这是PLC里最经典的“启保停”电路，也是所有控制程序的基石。

• 启动逻辑：按下I0.0启动按钮，Q0.0得电，电机运行，同时Q0.0的常开触点自锁，保持回路通电。
• 停止逻辑：按下I0.1停止按钮，常闭触点断开，Q0.0失电，电机停止。
• 应用场景：单台电机的持续运行控制，比如水泵、风机的启停。

2. 一键启停程序：节省I/O的实用技巧

一键启停程序

只用一个按钮就能实现电机的启动与停止，特别适合I/O点紧张的场景。

• 核心原理：通过边沿检测（M0.0）捕捉按钮按下的瞬间，触发辅助点M0.1翻转，再用M0.1的常开/常闭触点控制Q0.0的通断。
• 操作逻辑：第一次按按钮→电机启动，第二次按→电机停止，循环切换。

3. 电机正反转控制：工业设备的核心需求

电机正反转控制

解决电机正反向切换的问题，同时加入硬件与软件双重互锁，避免短路风险。

• 互锁设计：正转回路串入反转输出（Q0.1）的常闭触点，反转回路串入正转输出（Q0.0）的常闭触点，确保两者不会同时得电。
• 操作流程：正转按钮（I0.0）→电机正转，反转按钮（I0.1）→电机反转，停止按钮（I0.2）→紧急停机。
• 应用场景：传送带、起重机、机床等需要双向运动的设备。

4. 延时起动+定时运行控制：自动启停的典型场景

延时启动控制

实现“按下启动→延迟N秒后运行→运行M秒后自动停止”的时序逻辑。

• 启动延时：通过TON定时器（启动延时），按下启动按钮（I0.0）后，定时器开始计时，时间到后触发电机运行。
• 定时运行：电机运行后，触发另一个TON定时器（停止延时），计时结束后自动切断电机回路。
• 应用场景：风机预热、自动喷淋、物料搅拌等需要时序控制的场合。

5. 电动机延时启动+停止控制：柔性启停保护

电动机延时启动

让电机的启动和停止都变得更“温柔”，避免电流冲击对设备的损害。

• 启动延时：按下启动按钮后，先触发辅助点M0.0，再通过“启动延时”定时器（T=10s）延迟启动电机。
• 停止延时：按下停止按钮后，触发辅助点M0.1，通过“停止延时”定时器（T=10s）延迟切断电机。
• 应用场景：大功率电机、精密设备的启停保护，延长设备使用寿命。

这些梯形图程序是工业现场的“通用语言”，也是进阶学习PLC 的基石。建议新手反复练习，吃透每一个逻辑细节，为后续的项目实战打下坚实基础。[比心]