云遥宇航申请电离层模型参数和差分码偏差估计方法及装置专利，确保了电离层估计的稳定性和准确性

国家知识产权局信息显示，天津云遥宇航科技有限公司;无锡云遥宇航气象科技有限公司;北京云遥宇航科技有限公司;上海云遥宇航气象科技有限公司申请一项名为“电离层模型参数和差分码偏差估计方法及装置”的专利，公开号CN121454570A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提供了一种电离层模型参数和差分码偏差估计方法及装置，包括：读取观测文件和星历文件进行单点定位，根据观测值连续性和周跳探测标记完整弧段，对完整弧段内的连续观测值进行载波相位平滑伪距，并计算电离层斜延迟，通过投影函数将电离层斜延迟投影至电离层垂向延迟，通过电离层多项式模型对区域电离层进行拟合，根据投影的电离层垂向延迟，和拟合得到的电离层垂向延迟估计值建立误差方程，得到初始的电离层模型参数以及差分码偏差；通过抗差估计算法得到抗差估计后的电离层模型参数估值以及差分码偏差估值。本申请提升了对观测数据质量的检测与控制，减少了异常值对结果的干扰，确保了电离层估计的稳定性和准确性。

天眼查资料显示，天津云遥宇航科技有限公司，成立于2019年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本982.1921万人民币。通过天眼查大数据分析，天津云遥宇航科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目53次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息199条，此外企业还拥有行政许可3个。

无锡云遥宇航气象科技有限公司，成立于2024年，位于无锡市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡云遥宇航气象科技有限公司专利信息30条，此外企业还拥有行政许可1个。

北京云遥宇航科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京云遥宇航科技有限公司专利信息56条，此外企业还拥有行政许可2个。

上海云遥宇航气象科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海云遥宇航气象科技有限公司专利信息50条。

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作者：情报员